自动水果去核机研制
摘要：设备的研制采用PLC控制技术，利用水流实现果实按指定方向流动，依靠果实自身生长过程中形成的重心偏移，使水果在水中自动找正，采用气压吸盘将找正后的果实吸引起来，采用气压传动的装置将果实移送到至果核剔除工位，采用筒形切刀将果核切除，刀具退出时果肉自动流向出料口，然后再将切刀内的果核用气压推出。
1.技术领域
本实用新型是一种海棠果去核设备，具体分为气动刀具，真空发生器，气压缸，传感器与单片机控制部分。
目前国内海棠果去核主要以手动为主，劳动强度大，生产效率低，现有水果去核涉笔仍需人工摆放水果，并没有完全摆脱人力，而且部分设备切刀易伤手，具有一定的危险性，被设备采用自动上料的工作方式，安全无污染，工人只需将海棠果导入上料桶中，其余工序为全自动运行，大幅度提高了生产效率与产品质量。
2.创新内容
本设备解决的问题是海棠果自动上料，水汽分离，刀具自动切割，克服现有技术不足，提供了一种简单、准确可行的海棠果自动去核设备。
本设备采用了模拟沸腾，真空发生器吸取，气动刀具切割的措施。
上料的具体方案是，模拟开水沸腾，将水中物体推向四周的原理，在桶中一侧通过不断打入气泡造成桶内水流波动，将水中海棠果向桶尖端推送，真空发生器能够下移吸取海棠果，经过气缸作用，将吸起过时转移到刀具处。真空发生器在吸果的同时会吸入一部分水，经过水气分离，将吸入的水存放在箱中。
3.具体方案
3.1总体设计
当光电传感器检测到桶尖端有水果时，气动滑台控制吸盘下移，在真空发生器的作用下将海棠果吸起，吸起后，气动滑台带动吸盘以及海棠果上移，无杆气缸推动气动滑台左移至刀具处，气动滑台下移，刀具气缸伸出，达到去核目的。去核结束后，刀具气缸缩回，真空发生器关闭，解除吸取状态，由于工作台平面设计成斜坡，加工后海棠果沿着固定轨道落入放好的收集箱中。
3.2控制部分设计
根据系统驱动工作要求，工作环境无污染，并且只有气动装置，所以，控制比较简，采用PLC及触摸屏控制。
3.3真空发生器在设备中的重要作用
真空发生器在本设备内起到非常重要的作用，一方面，真空发生器可以起到吸气，制造负压的作用，另外一方面，真空发生器排出的高压气体也可以打入料筒中，起到吹泡的作用。真空发生器可以安装在设备的任意位置。
3.4水气分离部分的设计
水气分离采用了...
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