宁波钢铁有限公司高炉槽上小车自动加料的应用
摘 要：本设计的题目为'宁波钢铁有限公司高炉槽上小车自动加料设计“。设计的主要内容包括：高炉槽上卸料系统概述；高炉槽上小车自动加料的控制流程设计；高炉槽上小车自动加料的稳定性控制设计；高炉槽上小车自动加料的硬件改造。本设计适应于电厂、钢铁厂、化工厂、制造厂等多个领域的储料仓卸料系统。实用性较强，考虑到是实际工程的应用，因此采用通俗易懂的语言进行阐述。
关键词：自动加料；雷达料位传感器；料线；高炉槽上小车；自动控制
1 高炉槽上卸料系统概述
（1）现有控制方法。远程控制：将小车电气柜门上的选择开关打到远程档，即可使用远程控制模式。中控操作员根据雷达料位计检测到的料仓中的物料高度，将小车移动到某一料仓进行加料。远程控制模式是现有控制方法中的主要控制方法。现场控制：将小车电气柜门上的选择开关打到现场档，即可使用现场控制模式。一般为检修后或特殊情况（如：远程模式故障等）时使用。
（2）小车电气控制系统。小车电气控制系统包括：小车电源及控制电气柜、滑线电缆、小车走行电动机。
2 高炉槽上小车自动加料的控制流程分析
控制流程：（1）通过料位计实时采集各个料仓的料位值；（2）将料位值分层管理，设定料位值优先级；（3）判断有几个料仓需要加料，计算小车当前位置与各个请求加料的料仓之间的距离；（4）让小车去最近的请求仓加料（特殊情况：当前仓也在请求，则小车不移动）。
（1）控制主逻辑料位判断。名词解释：料线””自动对位时，各个料仓进行料位判断的标准料位值。低4料线””自动对位时，有任意一个料仓的料位低于4米。低5料线””自动对位时，有任意一个料仓的料位低于5米。低6料线””自动对位时，有任意一个料仓的料位低于6米。高6料线””自动对位时，所有料仓的料位高于6米。高7.5料线””自动对位时，小车所在料仓的料位高于7.5米。各个料仓通过将自己的料位值与料线进线比较，从而决定是否向小车发出请求加料的信号。
（2）仓位距离的判断。当前仓位””小车当前所在料仓。请求仓位””发出请求信号的料仓。目标仓位””小车加料的料仓。
算法：当前仓位：X 请求仓位：Yn 目标仓位：Z
X-Y1X-Y2··X-Y12取最小值的仓=Z
如有两个相等值则选择小仓。
举例说明：a.如小车在3#仓，现在3#、4#、5#仓均在发出请求加料信号，则X=3，3-33-43-5，得到的值为0、1、2，比较后目标仓为最小值为0的...
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