四相8/6极开关磁阻电机调速系统的设计与研究
【摘 要】四相8/6极开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，SRM）以其多样的优点在调速领域中受到广泛应用和关注。本研究对开关磁阻电机的工作特性和直接转矩控制的基本原理进行分析研究，针对开关磁阻电机的气隙偏心故障、提高工作稳定性、功率变换器的选择等问题总结出相应的解决办法，以提高开关磁阻电机在各种条件下工作的适应能力，减少故障率，尽量做到在不增加外加电路的情况下，有效提高开关磁阻电机工作的准确性、可靠性。
【关键词】四相开关磁阻电机；转矩脉动；动态及稳态性能
0 前言
四相8/6极开关磁阻电机为双凸极结构，由于具有结构简单、工作可靠、可操作性好、相间控制独立、动态性能好、适用范围广等特点，吸引了世界各国国家对开关磁阻电机各种性能和工作能力的研究分析。开关磁阻电机启动过程中易出现定子电流脉冲大，磁路饱和，涡流、磁滞效应，使脉动幅度增大，对电机内各零件的冲击和磨损加大，工作性能由此受到影响，因此根据实践要求对四相8/6极开关磁阻电机建立模型，为实物的设计与完善提供坚实的理论基础，作出改进，选择相间独立、电源电压利用率高的功率变换器拓扑，提高四相开关磁阻电机的动态及稳态性能。
1 开关磁阻电机的调速系统的分析
1.1 开关磁阻电机的工作原理和转矩特性
开关磁阻电机的工作原理为运行时遵循'磁阻最小原理“，即哪条通道磁阻最小该条路径磁通通路，当转子铁芯转动到磁阻最小位置时，电路通路，由扭曲的磁场形成的磁拉力产生力矩带动磁阻电机开始运转。四相开关磁阻电机系统磁路和电路相互独立，该特性使电机容错能力增强，工作稳定可靠，一相或多相出现故障时，其余相不受影响，依然可以正常工作。开关磁阻电机调速系统由开关磁阻电机、驱动电路、控制电路、功率变换电路、转子位置监测和电流检测电路等组成，开关磁阻电机调速系统的结构组成如图1所示：
开关磁阻电机调速系统（SRD）受到越来越多的关注，高能低耗、电力电子技术越来越进步，SRD系统在电动汽车领域得到青睐，起动转矩大，易启动，功率大，爬坡能力强，行驶稳定性和动力性都十分优越，低速时恒转矩输出，高速时恒功率输出，能源利用率高，不仅节约能源，也能减少有害尾气的排放，保护环境，缓解高峰期交通出行压力，增加出行方式，提高出行方便性和灵活性。开关磁阻电机结构简单，转子上无绕组，减少了工序复杂性，而且转子十分坚固，能够在高转速下工作，适用...
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