冗余设计技术在运载火箭系统中的应用
摘 要运载火箭系统的可靠性是航空航天工程中至关重要的问题，而冗余设计技术是保证运载火箭系统可靠性的关键技术之一，本文旨在结果实际案例综述目前冗余设计技术在运载火箭系统中的应用，为相关科研院所提供参考。
【关键词】冗余技术 运载火箭 冗余结构 判别准则
随着人类对太空的不断探索，人们逐步研发出各类飞行器送入太空，帮助人们探索未知世界，其中运载火箭一直是必不可少的运输工具。运载火箭由多个子系统组成，各个系统分工协作完成各类卫星等航天器的运输工作，但近来年由于运载火箭系统故障，或者导致航天工程失败的案例屡屡发生，因此对运载火箭系统可靠性的提升势在必行，而冗余设计技术自提出以来就被广泛应用于航空航天系统的研制过程中，本文旨在结果实际案例综述目前冗余设计技术在运载火箭系统中的应用，为相关科研院所提供参考。
1 冗余技术
冗余技术是提高各类控制系统可靠性的一种手段。冗余是防止整个系统失败的最可靠的方法，系统失败指的是系统不能实现目标，也就是说，不能传递信息、维持结构负载或者继续运行，一般情况下，整个系统的失败是可以通过冗余设计技术避免的，冗余设计技术可以分为多样化冗余、同质冗余、活动冗余和被动冗余四种冗余技术，冗余结构和判别准则是冗余技术最主要的研究内容。
2 冗余设计技术在运载火箭系统中的应用
目前，冗余设计技术已经被广泛应用于运载火箭系统中，本文选取其在制导分系统和姿态控制分系统中的应用介绍冗余设计技术在运载火箭系统中的应用。
2.1 冗余设计技术在运载火箭制导分系统中的应用
2.1.1 冗余结构
目前应用在火箭制导分系统中比较典型的冗余结构是三重复冗余结构，该结构需要三套惯性测量装置，从中分别得到两组信号：视加速度信号：WX，WY，WZ和姿态角信号：△φφγ，这18路信号都通过特定的路径传送给箭载计算机，然后由相应的软件进行故障判别，因此三重复冗余结构不需要设计硬件电路。
2.1.2 判别准则
三重复冗余结构的判别准则是少数服从多数，也即2：1或者3：0式的判别准则。根据前文所述，需要进行判别的有视加速度信号：WX，WY，WZ和姿态角信号：△φφγ。根据少数服从多数原则，对上述两组信号分别进行比较，如果三套惯性测量装置的信号相等时，则判定为无故障，当有一个与另两个不相等时，则认为其中不一致信号为故障信号，当某个测量装置的6路信号中存在故障信号...
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