dSPACE实验平台在算法研究中的应用
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引言
未应用dSPACE实验平台之前，控制算法研究工程师在算法的开发与测试方面不可避免地面临两大问题：第一，在研发项目的算法初期开发过程中，由于新设计控制单元存在的缺陷，以及算法内部需求的变化等一系列不可靠因素的影响，项目的开发周期延长，费用增加，甚至会最终造成项目的失败。这就需要在算法的初期开发期阶段引入各种试验手段，并有可靠性高的实时软/硬件环境做支持。第二，当控制样机成品后，需要工程师对其进行功能测试，由于横向工程的需求，控制对象一般还处于研制阶段，或者较难获取实际的控制对象，采用何种方法才能实现在控制器早期独立的测试则成为控制工程师们面临的又一难题。
dSPACE半实物仿真实验平台能够将控制工程师从各种杂务中解脱出来，使他们在开发的初期可以全身心致力控制算法的研究；在产品测试阶段为测试工程师提供一个适应性强，界面友好的测试环境。本文的研究内容以电力系统无功功率检测算法的为例，对该算法进行仿真和验证，为dSPACE实验平台在算法的开发与测试上的应用提供工程案例参考。
dSPACE半实物仿真实验平台
1.dSPACE产品介绍
dSPACE半实物仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台，拥有高速计算能力的硬件系统（如处理器、I/O等）和简易的代码生成/下载与试验/调试的软件系统。
硬件方面，dSPACE针对不同用户的需求，提供了多种可供选择的方案：
（1）单板系统：面向快速控制原型用户；I/O数量有限，但包括了进行快速控制原型设计所需的大多数I/O（包括A/D，D/A，数字I/O等），配有增量编码器信号接口及PWM信号发生器，可直接用作核心控制板。
（2）标准组件系统：分离处理器和I/O板，允许用户根据特定需求随意组装，可以使用多块处理器板、多块（多种）I/O板，扩展了系统的运算速度、内存及I/O能力以适应复杂的应用。
（3）车辆内置式系统：dSPACE还专门设计了车辆内置式系统，用来满足汽车、火车、飞机等用户对内置式系统在空间体积、震动和环境温度上的需求。
软件方面，dSPACE实现了与MATLAB的完全无缝连接，允许用户直接在MATLAB中调用dSPACE的各种函数库（如实时接口RTI、实时数据采集MTRA CE、MA...
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