浅析直流电机传动的基本原理
摘要: 直流电机因为具有交流电机设计简单的特性,同时运行的效率也极高。直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本文主要介绍了直流电机传动的基本机构和工作原理。
关键词:直流电机 结构 工作原理
中图分类号: TP27文献标识码：A文章编号：1007-9416（2011）06-0028-01
输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。
直流电机和所有旋转电机一样，都是依据'导线切割磁通产生感应电动势和载流导体在磁场中受到电磁力的作用“两条基本原理制造的。因此，从结构上来看，任何电机都包括磁场部分和电路部分。
1、直流电机的基本结构
直流电机可分为固定的定子和转动的转子两大部分；
1.1. 定子
定子由主磁极，换向磁极，机座以及电刷装置等组成。
(1)主磁极；主磁极用来产生磁场，使电枢绕组感应电动势。它由铁芯和励磁绕组组成，铁芯用厚0.5”1.5mm的低碳钢板冲击，叠装后用铆钉铆紧。靠近气隙的扩大部分称为极靴，极靴对励磁绕组起支撑作用，且使气隙磁通有较好的波形分布。
(2)换向极；换向极用来改善直流电机的换向，又称附加极。它由铁芯和套在铁芯上的换向极绕组组成。铁芯常用整块钢或厚钢板制成，匝数不多的换向极绕组与电枢绕组串联。换向极的极数一般与主磁极的极数相同。换向极与电枢之间的气隙可以调整。
(3)机座；机座既是电机的外壳，又是电机磁路的一部分，一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成。机座的两端有端盖。中小型电机前后端盖都装有轴承，用于支撑转轴。大型电机则采用座式滑动轴承。
(4)电刷装置；电刷装置的作用是使转动部分的电枢绕组与外电路接通，将直流电压、电流引出或引入电枢绕组。电枢装置由电刷刷握、刷杆座和汇流条等零件组成，电刷一般采用石墨和铜粉压制焙烧而成。它放置在刷握中，由弹簧将其压在换向器的表面上，电刷杆数一般等于主磁极的数目。
1.2 转子
转子由电枢铁芯、电枢绕组和换向器等部件组成。
(1)电枢铁芯；电枢铁芯作为电机磁路的一部分，通常用0.35mm或0.5mm厚、冲有齿和槽的两面漆有绝缘漆的硅钢片叠装而成。电枢绕组放置在铁芯的槽内。小容量电机的电枢铁芯上有轴向通风孔，而大容量电机的还有径向通风沟。
(2)电...
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