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汽车PID巡航系统控制策略浅析

材料写作网    时间: 2020-01-18 04:21:53     阅读:

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  摘 要:本文介绍了汽车巡航的功能,组成,作用和原理,分析了其中的传感器,控制器,执行机构的工作原理;通过对比PID控制,模糊控制,迭代学习控制和自适应控制的工作特点,分析了各种巡航控制策略的优劣。
  关键词:巡航;控制;PID
  0 引言
   汽车巡航控制是当下汽车发展中正在普及的一项技术,这项技术在汽车长途行驶中降低驾驶员疲劳驾驶,降低一些外在因素而发生的事故。但是汽车巡航控制系统并没有发展完善,很多问题伴随驾驶員驾驶汽车时而产生。
   巡航制控系统(Cruise Control System)简称CCS(车辆速度控制系统),是指在驾驶员不需要踩油门通过巡航控制器设置一个特定的车速而使行驶车辆车速不断在接近设定车速限制内行驶的控制装置[1]。驾驶汽车在高速公路上行驶,虽然外界因素相对稳定,但驾驶时间长了还是需要适当的更改汽车行驶速度,长时间驾驶车辆对人各方面都会有一定的影响,容易出现不利于驾驶的因素产生,因此在汽车上安装巡航系统。汽车巡航问世之后也伴随着一些问题的出现,比方巡航系统打开无法关闭,巡航系统在不同操作系统下的关闭方法不同。在技术上也有一定的进步例如从以前单方面的让车保持一种车速下行驶到现在跟车定速等。不管从巡航系统的不足到问题的分析还是从巡航系统的技术升级,我们都应该对汽车巡航系统控制系统进行分析,从而加强对技术的学习与研究深度,提升分析和解决问题的能力。
  1 巡航系统发展方向
   进入21世纪以来,由于汽车电子元件越来越普遍地应用在汽车上以及各地公路、高速公路的不断发展,使得定速巡航系统已经逐步变得成熟,系统的电路以及布线有了很大的进步,控制部分...

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