三相永磁无刷直流电机研究
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摘要：本文从无刷直流电动机的工作原理出发，建立了无刷电机系统的数学模型，并根据建立的模型进行仿真分析;在此基础之上，重点讨论了方波电机的平顶波宽度对于转矩脉动的影响，当波顶宽度小于110o时，采用正弦波电流控制的效果优于矩形控制。
关键词：无刷直流电动机 波顶宽度 转矩脉动
Abstract： From the basic operation principles of the permanent magnet brushless DC motor， this paper deduces the mathematic model. Based on this model， the special simulation model is set up with MATLAB/Simulink， and some analysis has been done on it. In this paper， the commutation torque pulsation effected by the crest width of the back-EMF waveform is discussed. We get the conclusion that sine current method is more effective for minimizing the torque ripple without any expense of the torque-current ratio when the crest width of the back-EMF waveform is less than 110o electrical angles. And the simulation results prove it.
Keywords： BLDCM，the crest width of the back-EMF waveform，commutation torque pulsation 引言
直流电机以其优良的运行特性在运动控制领域得到了广泛的应用，但是其利用电刷进行机械换向是它的致命弱点。近50年来，由于电动机本体及其相关学科的迅猛发展，'无刷直流电机“的概念已由最初的具有电子换向的直流电机发展到泛指一切具有有刷直流电机外部特性的电子换向电机。无刷直流电机的发展亦使得电机理论与大功率开关器件、模拟和数字专用集成电路、微处理技术、现代控制理论以及高性能材料的结合更加紧密。如今无刷直流电机集特种电机、变速机构、检测元件、控制软件与硬件于一体，形成为新一代伺服系统，显示出广泛的应用前景和强大的生命力[1，2]。
1无刷直流电机调速系统的基本结构与运行原理
无刷直流电动机调速系统是由无刷直流电动机本体、转子位置传感器和逆变器三部分组成。其原理框图如图1...
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