同步发电机的建模及在稳态系统中的应用
（东北电力大学自动化工程学院，吉林吉林132012）
摘 要本文以同步发电机为研究对象，通过对其建模的建立，来研究其建模在稳态系统中的具体应用，以确定同步电机的参数作为测定方法，通过对其伺服系统的稳定性的分析，得出一些具体的理论推导以及实践应用。
关键词同步电机；参数；永磁
中图分类号TM文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)092-0178-01
随着人工智能化的不断发展，应用于电机方面的基于电机参数变化进行的在线识别技术可以运用采集的参数对系统进行调速控制，智能控制成为电机传动控制系统中的重要技术。基于人工智能的专家系统（ExpertSystem），基于模糊集合理论（FuzzyLogic）的模糊控制和基于人工神经网络（Artificia1NeuraNetwork）的神经控制，这三条是实现智能控制的有效途径。
根据测量得到的电机电流和电压信号的数值及其关系，可以得到永磁同步电机无速度传感器矢量的控制技术。通过测得的电机的转速以估算转子的位置，这是对永磁同步电机调速系统采用的直观的一种方法。这是一种利用其特殊的电磁特性以确定和构造速度与转子之间关系的方法，通过对定子磁链矢量的空间计算可以求的转子的位置，或者通过计算定子相电感来确定转子的位置。随着识别控制技术的不断发展，在电机的无速度传感器矢量控制技术中主要采用的观测器有：全阶状态观测器、自适应观测器、变结构观测器、卡尔曼滤波器等，采用这些方法构造的电机转子位置和速度观测器具有动态性能好、稳定性强。参数敏感性小等特点。随着高速数字信号处理器（DSP）技术的发展，使得各种具有优良性能的速度观测器能够在无速度传感器矢量控制系统中广泛运用。
1 同步电机参数的测定
用空载特性和短路特性确定Xd 空载特性可以用空载试验测出：
1）电枢开路（空载），用原动机把被试同步电机拖动到同步转速；改变励磁电流If，并记取相应的电枢端电压U0（空载时即等于E0），直到U0≈1.25UN左右，可得空载特性曲线、气隙线空载曲线。
2）将被试同步电机的电枢端点三相短路，用原动机拖动被试电机到同步转速，调节励磁电流If使电枢电流I从零起一直增加到1.2 IN左右，便可得到短路特性曲线短路时，端电压U=0短路时，端电压U=0。
3）短路时，端电压U=0，短路电流仅受电机本身阻抗的限制.，通常电枢电阻远小于同步电抗，因此短路电流可认为是纯感性，此时电枢磁动势接近于纯去磁性的直轴磁动势，因而电机的...
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