籽棉回潮率自动测量装备的试验研究
摘 要：为探索籽棉回潮率自动测量装备的工作性能，结合前期虚拟样机的结构设计和性能分析，完成了籽棉回潮率自动测量装备物理样机的搭建；按照整机操作规程，以单车测量时间和测量精度为试验指标，进行了整机性能试验研究，试验结果表明：单车测量时间为228秒，测量精度为98.9%，该装备的研究对提高测量效率、减轻劳动强度，实现籽棉回潮率的自动化和智能化测量具有重要意义。
关键词：籽棉回潮率；测量装备；试验研究
棉花作为新疆的支柱产业，对于新疆的经济建设具有重要推动作用和战略意义。籽棉收购作为棉花产业链的重要环节，对于稳定棉花市场、保障市场供应具有重要作用。已采收的籽棉通过运棉车装载运送至棉花加工厂进行交易，其回潮率的测量是籽棉贸易结算的重要依据，影响着交易双方的经济利益，是交易双方关注的焦点。但目前此过程的进行还依靠人工利用手持式籽棉回潮仪进行测量，存在的以人力为主、测量数据人为误差大、测量方法不够规范、劳动强度大、自动化信息化程度低等问题，制约了新疆棉花加工厂籽棉交易自动化和智能化的发展。因此，研究一种籽棉回潮率自动测量装备，可多点多层次的测量籽棉回潮率，并具有对采集的数据进行记录、统计、储存等功能，是籽棉回潮率自动化测量的发展方向之一。本研究根据前期设计的籽棉回潮率自动测量装备，完成了物理样机的搭建，并进行试验研究，验证了理论设计的可行性，确定了整机工作性能参数，为进一步完善和优化装备奠定了一定基础。
1 整机工作原理
籽棉回潮率自动测量装备包括机械系统（机械装置极其控制系统）和信息管理系统，机械系统用于装卡回潮率采集仪器，并带动其在三维空间里自由动作，实现采集仪器的随机定位；信息管理系统用于采集仪器测量结果的显示、统计、储存和查询等，实现测量结果的信息化管理；从而集成一套能够快速测量多点、多层次运棉车内籽棉回潮率的自动测量装备，可以降低人力测量所引起的误差，实现运棉车内籽棉回潮率的自动化测量。
工作时，运棉车合理停至于机械装置（图1）下方””运行机械装置控制系统人机操作界面（图2）””点击总开关（设备通电，准备启动）””点击开始测量按钮（系统产生X、Y方向上运动的随机值，并赋予PLC，实现X、Y方向的随机运动，X、Y方向运行完毕后，Z方向上开始定量运动，从而使回潮率采集仪器插入运棉车内，进行数据采集）””系统停顿30秒（即Z方向运动完毕，籽棉回潮率采集仪器插入运棉...
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