作为城市交通运输工具的垂直起降飞行器
未来，一些城市上空可能会出现载客垂直起降（VTOL）飞行器的身影，作为城市交通的一部分往返于各个站点之间。这些垂直起降飞行器，是航空工业与汽车工业结合的产物，有的与汽车很相像，因此又被称为'飞行汽车“（Flying Car）。很多垂直起降飞行器被用于出租服务，称为'空中的士“（Air Taxi）。这些垂直起降飞行器绝大多数采用电推进，即以蓄电池为动力，而且大多数采用自主控制的方式，即不需要驾驶员驾驶。有的虽然在开始时需要配备驾驶员，但也只是为了使这种飞行器能更快取得航空管理部门的适航认证，或能更快地为公众所接受。这类垂直起降飞行器的关键技术包括气动设计、复合材料结构、飞行控制、探测和回避、高能蓄电池等。
空客研发的垂直起降飞行器
欧洲航空工业巨头空客公司为改变人们在城市中的出行方式，正在大力发展电推进垂直起降（e-VTOL）飞行器，将在今年年底前试飞单座'伐诃纳“（Vahana）验证机，在2018年年底前试飞能携带多名乘客的'城市空中客车“（CityAirbus）验证机。空客公司还与意大利设计（Italdesign）公司联合设计了Pop.Up地/空运载工具的概念。
'伐诃纳“验证机
'伐诃纳“由空客研发中心A3公司研制，采用倾转机翼设计，可运载货物或一名乘客。这种自主控制飞行器的前机翼、主机翼和机身采用复合材料。每一机翼上的4个变速、变距螺旋桨由8个电动机驱动。垂直起飞时两机翼倾转，起飞后转到水平用于前向飞行。选用这种布局而不是直升机布局，是因为机翼承载飞行的气动效率高，能在以蓄电池作为动力的条件下飞得更远。
其全尺寸验证机将进行3个月的试飞。关键飞行包括：垂直起飞，过渡到前向飞行，巡航期间探测和规避空中障碍物，返回到垂直飞行，在降落时自动探测和回避地面障碍物。
在巡航阶段，自主探测和规避系统通过雷达和相机完成既定功能，在着陆时，系统则采用威力登（Velodyne）公司供应的激光雷达。其中，雷达的探测距离为1km，相机基本上采用褶积神经网络机械视觉，A3公司融合来自各传感器的数据，将它们整合成一个视觉；激光雷达集中用于着陆区的理由是现今激光雷达的探测距离不是很远。
'伐诃纳“的一个设计目标是使它在垂直和前向飞行过渡期间具有或多或少的线性气动特性。机翼在所有时刻都沉浸在螺旋桨下洗气流中，保持气流的附着，防止失速。'伐诃纳“采用变速电动机与变距螺旋桨，以及前机翼上的升降舵和主机翼上的副翼，进行垂直...
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