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物流仓储系统中堆垛机相关电气选型及应用

材料写作网    时间: 2020-02-25 06:56:25     阅读:


  摘要:堆垛机是自动化立体仓库的主要设备,根据实际经验分析物流仓储系统中,加强堆垛机相关电气元件的选型、应用,提高物流仓储生产效率以及企业效益。本文结合工作实践,对物流仓储系统中堆垛机相关电气选型及应用进行了探讨分析。
  关键词:物流仓储;立体库;堆垛机
  现代物流仓储系统中,立体库为必不可少的核心组成部分,而立体库的核心设备则为堆垛机。堆垛机种类繁多,由于终端客户注重的侧重点不同,市面上堆垛机的方案也各不相同,电气选型方案越来越具有针对性,许多电气元件都是进口设备,价格高,订货周期长所以合理选型和前期设计尤为重要。
  一、物流仓储系统中堆垛机电气选型方案主要有以下几个方面:
  1.可编程控制器:堆垛机总的来说是一个单体设备,执行程序并不复杂,复杂的是算法,而算法主要是WMS二级软件来进行的。从这方面来说,堆垛机的PLC不需要选太高端的。但是如果要求生产节拍较快,迅速精准定位,将二次定位的影响降到最低的话,建议也不要选太低端的PLC。例如西门子的S7-1200响应时间就有可能达不到要求。
  2.电机控制器:变频器或者伺服驱动器。堆垛机有单驱动、双驱动、单货叉、双货叉、单伸位、双伸位几类。常见堆垛机运动轨迹基本分为XYZ三个坐标轴。X轴为巷道中整体运动轨迹,相对应运动到立体库的不同列,X轴由单电机驱动则叫单驱动。Y轴为载货台垂直运动轨迹,相对应到立体库的不同层;z轴为货叉的运动轨迹,相对应立体库的货位内和货位外,两个货叉叫做双货叉,货叉相对于原点既可以前伸又可以后伸叫做双伸位。正常情况下,由于堆垛机较重,属于拖动型重型负载,为保证生产节拍,速度和加速度都要求较大,在加速过程中的运行电流也会较大。所以在选择电机对应的变频器时,应在考虑成本的同时,充分考虑放量。对加速度和响应时间要求较高的情况,可以用伺服驱动器,轴数多的话,可以考虑多轴私服驱动器。
  3.供电系统:供电系统大体分为三类:拖链、滑触线、无线供电。拖链供电方式成本较低,拖链中电缆需采用质量较高的柔性电缆,但是长期来回运动容易造成电缆损坏,根据现场经验,主要的损坏原因是拖链尽头卡子使电缆不正常受力,另外就是拖链变型或散落导致电缆被刮。其中第二种故障恢复时间较长。所以在加速度较大速度较快的现场不建议使用拖链供电。另外,x轴行程较长也不适合走拖链。滑触线供电为使用较多的供电方式,其缺点是集电臂为消耗品,双集电臂...

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