高精度微扭矩动态测试仪
摘 要：在很多相关领域当中，高精度微扭矩的测试，都是一项十分重要的工作。在这一过程中，需要对高精度微扭矩动态测试仪进行应用。在实际应用中，高精度、非接触式的为扭矩动态测试仪，其关键性的技术主要包括了非接触微力制动、微力自动加载等技术。基于此，本文主要分析了这两项关键技术，并对仪器准确分析和测量结果进行了分析。
关键词： 高精度；微扭矩；动态；测试仪
前言：在微操作系统、微机械等领域当中，微驱动器是一项较为前沿的研究内容。在微驱动器当中，输出扭矩、转速之间的关系，是一项重要的机电参数。由于结构尺寸很小，因而通常只能采取计算的方法，对微驱动器的扭矩进行获取。以往接触的间接方法进行测试，只能够对10-5Nm以上的输出扭矩进行测量。对此，可以利用高精度、微扭矩的动态测试仪，对微驱动器输出扭矩进行动态测试，能够提高测量精度和测量准度。
1 测量原理
在测试装置当中，主要包括了计算机控制部分，测速光电管，微力自动加载线圈，对天平平衡进行控制，天平，励磁线圈、制动磁极等非接触制动组件，以及微驱动器输出轴中安装的薄铝盘等部分构成。在实际运行当中，励磁线圈中有电流流经，在两个制动磁极的缝隙当中，会有一定强度的磁场产生。在被测微驱动器的带动之下，铝盘发生旋转，在磁场中，其边缘对磁力线造成切割，因而由涡电流产生于其内部。在磁场的作用下，涡电流会对铝盘产生力的作用，与其运动方向是相反的[1]。
同时，在制动磁极当中，也具有方向相反、大小相同的力，對其产生反作用。对天平右端的砝码数量进行调节，让天平恢复到平衡的状态。利用这一方法，能够准确的测量出反作用力的大小。这一反作用力，和制动磁极与微驱动器轴心距离的乘积，就是在该转速之下，微驱动器的输出扭矩值。对励磁线圈当中的电流大小进行改变，也会同时概念微驱动器输出扭矩和转速。因此，能够对微驱动器的转速、扭矩之间变化的关系，进行明确。
2 非接触式微力制动
在非接触式微力制动中，主要包括直流励磁制动、罩极制动等方法。其中，直流励磁制动，主要在转速达到150rpm以上的微驱动器当中进行应用。不过，在磁极饱和中，具有一定的限制，会对励磁线圈中安培匝数的最大值进行限制。在铝盘的磁路磁阻、磁极端面宽度之间，具有相互限制的关系，所以，如果微驱动器处于低转速状态，制动磁极无法对充足的制动力进行提供，无法降低微驱动器的转速[2]。对此，可以...
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