空中远程控制的输电线路超高树木清障装置
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【摘 要】本文属于电子机械控制技术领域，特别涉及高空修剪树枝方面，应用在林业、电力等部门。
【关键词】远程控制;输电线路;机型
1.背景和现有技术状况
电力输电线路保护区内的树木不断生长靠近带电运行的导线，当小于安全距离的情况下，会引起带电导线对树木放电，造成电力网络故障跳闸，影响居民和工业正常用电需要，严重时还会引发森林火灾。
运维人员对输电走廊内存在隐患的超高树木，需要与树主协商，一同办理林业砍伐证后进行砍伐，在未得到树主以及相关林业部门的许可，不能自行砍伐，且现场部分青苗赔偿协调工作阻力大，给运维工作造成很大的困难。考虑到不触犯林业法的同时又不伤害树主的经济利益，输电运维人员采取对超高树木进行截枝的办法，将树木与带电导线的距离保持在安全范围。
目前截枝的方法有：
（1）人工利用手锯或者电锯配合梯子、锯齿脚扣等登高工具进行高空截枝;
（2）使用帶伸缩长杆的电动锯、高枝剪;
（3）国外电力线路走廊的超高树木砍伐则借助载人直升机技术。
2.现有技术的缺点及本申请提案要解决的技术问题
输电通道超高树木截枝作业中存在问题如下：
（1）人工利用手锯、电锯配合梯子或锯齿脚扣等登高工具进行高空截枝，安全隐患大，且截枝高度通常在3～4米左右。对于临时发现的树障隐患点，当无法满足人工砍伐的安全距离时，需进行停电砍伐，影响电网经济指标;
（2）使用带伸缩杆的电动锯、高枝剪，虽然避免人工登高作业的安全隐患，但是截枝高度一般在5～6米左右，无法达到砍伐立方量小于法律规定盗伐树木标准3立方米的目标，存在法律风险，仍需要事先进行协调工作;
（3）载人直升机技术应用，成本太高。
3.本文提案的技术方案的详细阐述
整套设备由双圆锯电动修剪装置、微型摄像头、无人机三个主体构成。下面详细介绍：
双圆锯电动修剪装置，为对输电走廊超高树木进行一次性长距离的隐患树枝修剪，选择作业范围较大的圆盘锯。且避免单个圆锯的反扭矩对无人机飞行干扰。采用不同旋转方向的两个圆锯，相互抵消反扭矩，并通过对装置的扭力矩的平衡计算，采取力矩最小位置为连接点，两侧重量合理分配的方式...
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