模糊控制理论综述
摘 要：介绍模糊控制理论的概念、结构、历史发展、应用特点和发展概况，着重阐述模糊控制的设计，分析设计中的关键模糊控制器。事实上，单纯的模糊控制往往达不到理想的结果，实际运用中需要将模糊控制和其他成熟的控制理论相结合，以达到最优控制的目的。因此，总结各种控制系统与模糊控制的结合，分别有神经网络模糊控制、基于遗传算法的模糊控制、专家模糊控制以及混沌模糊控制等，并指出了模糊控制理论中需要解决的问题，展望了模糊控制的发展方向。
关键词：模糊控制;遗传算法;模糊控制器
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1003-5168（2019）11-0012-04
Abstract： The concept， structure， historical development， application characteristics and development of fuzzy control theory were introduced. The design of fuzzy control was emphasized and the key fuzzy controllers in design were analyzed. Simple and simple fuzzy control often fails to achieve ideal results. In practice， it is necessary to combine fuzzy control with other mature control theories to achieve optimal control. The combination of various control systems and fuzzy control was summarized， including fuzzy control， genetic algorithm optimization fuzzy control， chaotic fuzzy control， expert fuzzy control， etc. The problems that need to be solved in fuzzy control theory were pointed out， and the development of fuzzy control was prospected.
Keywords： fuzzy control;genetic algorithm;fuzzy controller
传统控制的主要特征是基于模型的控制。但是，随着社会的发展和科技的进步，被控对象变得越来越复杂，设计的因素越来越多，这些复杂性都难以用精确的数学模型来描述。除了复杂性之外，往往还存在着某些不确定性，不确定性也难以用精确数学方法加以描述。而模糊控制则能很好地处理这方面的问题。控制论的创始人维纳提出，人之所以能胜过机器主要是因为人具有运用模糊概念的能力。人脑的特点之一就是，能够基于过去的经验对模糊的事物进行识别和判断。自从Zadeh教授创立模糊集合论[1]以来，模糊数学以及模糊控制的发展日新月异，能解...
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