浅议抓取机常见故障及维修
摘要：抓取机械手是利用类似像人类的手的作用，每次通过抓取来携带需要抓取的物品。充分地利用到类似手的机械手往返操作抓取，尤其是可以应用于对一些产品需要进行移动或细分。抓取机械手主要作用是将一些产品根据需要移动、细分或者挑选、甚至是在一些操作游戏功能的工序上，这些工序可以通过抓取机械手的机器来替代人工操作，从而可以节约人力资源，提高生产效益，降低成本，实现快速、便捷、省力的操作。本文通过对抓取机常见的故障进行分析，在此基础上就如何对抓取机进行维修进行探讨和分析。
关键词：抓取机;常见故障;维修
前言
抓取机械手，简称抓取机，先是从美国开始研制的。在1954年，美国的戴沃尔提出了关于工业机器人的概念，还申请了专利，该技术是借助技术控制机器人的关节，借助人手对机器人再进行动作示教，因为机器人能使得动作记录以及再现。抓取机械手是利用类似像人类的手的作用，每次通过抓取来携带需要抓取的物品。充分地利用到类似手的机械手往返操作抓取，尤其是可以应用于对一些产品需要进行移动或细分。抓取机械手的主要作用是针对一些需要移动、细分或者是在一些操作游戏功能的工序上有需要的产品。
1.抓取机的类型
抓取机的种类有很多，以驱动的方式来划分，可以分为液压式抓取机、气动式抓取机、电动式抓取机以及机械式抓取机等;以其所适用的范围来划分，可以分为专用机械手抓取机和通用机械手抓取机两种;以运动轨迹的控制方式可以划分为点位控制抓取机和连续轨迹控制抓取机等。在实际运用上，通常用作机床或者是其他机器的附加装置，比如在自动机床或者是在自动生产线上进行装卸工作和传递工件等等，在加工中心中可以用作更换刀具等，就目前来看，一般没有独立的控制装置。但是需要注意的是有些操作装置仍然是需要由人工进行直接操纵的。在锻造工业中的应用上，抓取机能够能进一步发展它的锻造设备的生产能力，有利于切实改善过于繁重和温度高的劳动条件和劳动环境。具体来说有这样几种：
一是油田钻柱操作抓取机：此种类型的抓取机多用于钻井时的钻杆以及钻铤等的装及卸工作。操作上主要的抓取机设计有两个，一个是坐落在一层台井口旁两米处左右的，称之为下手;另外一个是坐落在二层台上的中心台，称之为上手。 二是软索式抓取机：此种类型的抓取机具有全程的'漂浮“功效，所具有的提升位移力度要比气动平衡吊要小的多，最大只有三千毫米，最大负载的有四百五十千克...
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