机器人在医疗康复中的应用现状与展望
引言：近年来，机器人工业发展快速，医疗和康复机器人成为机器人领域的研究热点之一。本文论述了机器人在医疗康复工作中的应用现状，介绍了机器人在这一领域最新研究进展和未来发展趋势。
一、概述
迄今为止，人类共经历了三次影响深远的重大科技革命，第一次是18世纪的工业革命，第二次是19世纪的电力革命，第三次是20世纪的信息革命。那么，21世纪新科技革命的主题是什么？科学界认为，第四次科技革命将由机器人引领。
'机器人“（Robota）一词来源于1920年捷克著名作家卡雷尔>卡佩克发表的科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》，而机器人实物则是在1954 年由美国人乔治>德沃尔设计制造出来的。第一台机器人诞生以后，机器人技术迅速发展，相关科技成果也得到普及。美国AMF（美国机械与铸造）公司在1962年生产出世界上第一台商业化工业机器人'Versatran“（意为'万能搬运“），而在1980 年工业机器人就已经在日本普及，它们遍及汽车、电子、电器、烟草、化工、食品和印刷等工业领域，1980年也因此被称为'机器人元年“[1]。
自第一台工业机器人诞生到现在，机器人技术早已不局限于传统的工业和制造业。随着电子技术、传感器技术、医学影像技术、现代信息处理技术的飞速发展，机器人技术被应用到多个行业中，医疗领域便是其中一个重要应用领域，并由此产生了医疗机器人。医疗机器人主要用在伤病员或病人的诊断、治疗、手术、康复和护理等方面。对于医疗机器人的研究，大部分是对外科手术机器人和用于康复及护理机器人的研究，研究成果目前已经在脑神经外科等方面得到了广泛的应用[2]。
智能型手术及医疗服务机器人，有广泛的感觉系统、智能和模拟装置，涉及医学成像、图像分析、机器人、运动分析及虚拟现实等多个学科的最新成果，能够全面扩展人类能力极限，提高医生的手术及诊疗技能，辅助医生进行手术规划、仿真、操作等过程[3]。从20世纪90年代起，国际先进机器人计划（IARP）已召开过多届医疗外科机器人研讨会，并且在发达国家已经出现医疗机器人市场化产品[4]。
医用机器人是目前国内外机器人研究领域中最活跃、投资最多的项目之一，其发展前景广阔，美、法、德、意、日等国家学术界对此给予了极大关注，研究工作蓬勃发展[5]。目前，医用机器人的研制主要集中在微创外科手术、康复和服务机器人系统等几个方面[6]。
二、特点及优势
（一）医疗机器人应用特点
与其它机器人相比...
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