无接触供电技术在ＡＧＶ中的应用
摘 要：将无接触供电技术应用于AGV使AGV更加环保、高效，这一优势在当前能源紧缺、对环境要求越來越高的大背景中显得更加突出。
关键词：无接触供电、ACV、电磁导引
无接触供电技术又称为无接触功率传输技术(ContactoessPowerTransfer，简称CPT)或感应电能传输技术(Inductive CoupledPower Transfer，简称ICPT)，它是利用现代电力电子能量变换技术和磁场耦合技术，并借助于现代控制理论和微电子控制技术，实现能量从静止设备向静止或移动设备传输的一种有效方法。
近年来，在一些欧美国家的多个行业中都有无接触供电技术的商业产品问世，其中对移动设备的无接触供电技术研究开发已经比较成熟。在国内，比较典型的应用案例有昆船研发的用于机场行李运输的DCV系统、用于北京物资学院和天津SEW的昆船直行穿梭车等项目。但总体来说，无接触供电技术用于AGV的案例还比较少见，在国内尚属于研究阶段。本文就无接触供电技术在AGV领域的应用进行探讨。
无接触供电技术原理
无接触供电是指输电线路和负载方在没有电气连接和物理接触，甚至他们之间还有相对运动的情况下，实现电能的传输。无接触供电系统的理论依据是电磁感应原理。
目前国际上普遍采用的方案是利用气隙变压器来实现电能的无接触传輸。常规变压器的一次、二次线圈绕在共同的闭合铁心上，虽然磁路耦合系数很高，但一次、二次线圈不能相对运动。而无接触供电技术就是将这种变压器模型的一次线圈和二次线圈分开，一次绕组可安装在输电轨道或埋设于地面以下，延伸为很长的环路；二次线圈绕在围着一次绕组可以移动的开口铁心上。原理如图1所不。
因磁路经气隙而闭合，故可称之为气隙变压器。其一次侧、二次侧之间通过电磁感应实现电能传输。在外加电压作用下，变压器一次侧的交流电在铁心中产生交流磁通，磁势主要降落在变压器的气隙两端。
与常规变压器不同，无接触供电系统中的变压器由于气隙的存在，其铁心中的磁通密度很小。这样，为了产生足够的电势、增加传输功率以满足负载的需要，目前普遍采用的方法是提高一次侧交流电的频率，以增大变压器铁芯内交变磁场的频率，并对一次线圈和二次线圈的...
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