主动悬架控制系统的研究现状与发展趋势
摘要：主动悬架能够充分发挥悬架系统的隔振能力，提高车辆行驶平顺性和操作稳定性，已经成为当前汽车悬架发展的热门方向。随着控制算法的不断优化，传感器、控制器性能的不断提升以及成本的降低，主动悬架必将成为未来车辆悬架系统的普遍配置。
关键词：主动悬架；控制策略；发展方向
0引言
悬架是现代汽车上的重要组成部分，它把车身（或车架）与车轮（或车轴）弹性地连接起来，传递作用在车身与车轮间的力以及力矩，并且缓和由于路面的不平而引起的冲击载荷，削弱由此带来的振动。车辆悬架对汽车的操纵稳定性、行駛平顺性、通过性等都具有重要影响，因此悬架的设计调教一直是汽车研究人员重点关注的问题之一。
1主动悬架系统及国内外研究现状
1.1主动悬架系统
主动悬架的基本原理是靠自身的能源通过执行元件对振动进行'主动“干预，其不再有传统意义上的弹簧刚度和阻尼特性，悬架中的弹簧和减振器全部或者至少部分被执行元件所取代。系统还包括各种必要的传感器、信号处理器和控制单元。控制单元根据检测到的各种信号判断汽车的当前状态，并根据事先设定的控制策略决定执行元件输出的力，满足系统要求。主动悬架具有更好的平顺性，但结构复杂、质量大，而且要消耗相当一部分发动机功率。
1.2主动悬架系统的国内外发展现状
国外关于车辆主动悬架系统的研究已有四十多年的历史，特别是20世纪80年代后，美、日、德、英等发达国家非常重视这项研究。目前，世界各大汽车公司及相关研究机构都在投人相当大的人力和物力，研制性价比高的车辆悬架系统，以便在车辆上得以广泛应用。如德尔福公司生产的磁流变减震器（MagneRide）已应用于Chevrolet Corvette、卡迪拉克Seville旅行车和Audi TT跑车等多种车型的半主动悬架系统中；梅塞德斯-奔驰S级、CL级和SL级等车型上装备了其研发的ABC主动液压悬架系统；最新的AudiA8L轿车装备了AAS主动空气悬架；Audi A6L Quattro 车型、辉腾、BMW 7 系列轿车和宝时捷卡宴等车型采用了威布克公司的 ECAS 主动空气悬架系统。
相较于国外已经开始的商业化应用，国内对于主动悬架的研究还基本停留在理论研究阶段。在作动器方面，南京航空航天大学对磁流变减振器进行了实验研究和理论分析，设计和实现了半主动悬架的测控实验系统。重庆大学对磁流变阻尼器的流变理论和设计方法进行了深入的研究，解决了磁流变阻尼器磁路设计和结构设计中的相关技术问题...
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