永磁调速技术发展综述
摘 要 永磁调速技术是一种利用磁力来实现无机械接触扭矩传递的技术，按结构可分为盘式、筒式和双筒式；按用途可分为永磁耦合器、永磁调速器、限矩型永磁耦合器等，通常用于电力、石化、钢铁、造纸等领域中，可实现离心式风机、泵、压缩机等设备的调速节能，以及电机拖动系统的柔性传动、过载保护等。
关键词 永磁调速、结构、节能、柔性传动
前言
1940年，英国的Charles和Geoffrey Howard首次采用磁力驱动泵解决了危险性介质输送过程中的泄漏问题[1]。在以后的30多年里，永磁传动技术由于磁性材料的原因进步十分缓慢。20世纪70年代起，一些科技工作者又开始对磁力驱动技术进行深入研究，并取得了很大的进展。1983年高性能钕铁硼（NdFeB）永磁材料问世，磁力驱动技术得以迅速发展，取得了极大的提高[2]。
永磁调速技术是目前应用较为广泛的磁力驱动技术，最早于1993年由美国MagnaForce公司提出，并于1995年得到尝试应用；1996年Rexnord公司第一个采用MagnaForce公司的永磁技术制造了无接触软启动联轴器；1999年MagnaDrive公司也开始采用MagnaForce公司的永磁技术制造无接触调速器，并获得了突破性的进展，成功对风机、水泵等离心式负载进行了调速，达到了节能的目的[3]。
1 永磁调速技术的种类
1.1 盘式永磁调速器
永磁调速器最初的结构为MagnaDrive公司提出的盘式结构，如图1所示。盘式永磁调速器的导体转子和永磁转子为盘状结构，导体与永磁体磁场产生相对运动时，导体转子会切割永磁体的磁力线产生涡流，涡流产生的感应磁场与永磁场相互耦合，从而实现动力的传递。调节器控制永磁转子和导体转子之间的气隙，改变导体转子切割永磁体磁力线的多少，从而改变感应磁场的大小，进而控制输出转矩，实现负载转速的调节。
1.2 筒式永磁调速器
筒式永磁调速器于2009年提出，导体转子与永磁转子均为筒状结构，如图2所示。导体转子与永磁转子之间的气隙不变，通关调节两者的啮合面积改变输出扭矩。减小导体转子和永磁转子的啮合面积时，通过导体环的磁力线减少，传递的转矩下降，输出转速随之减小，从而起到调速节能的作用。
与盘式结构相比，筒式磁场方向为径向，轴向调节力小，调节器结构简单、紧凑；但盘式永磁调速器的对中要求较低。
1.3 双筒式永磁调速器
双筒式永磁调速器是在筒式的基础上做了进一步的改进，为了使更多的磁力线穿过导体转子，增大磁场耦合面...
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