机器人学课程教学方法改革
摘 要 机器人学课程是学校面向机械电子工程专业本科学生所开设的一门专业基础课。了解传统教学现状，分析研究教学过程中存在的问题，从教学内容、教学方法、考核方式等方面构思机器人学课程建设方案及教学新方法。在机器人学课程教学中引入任务驱动教学方法，增加实践教学环节，构建教学实验平台，激发学生主动学习的兴趣，着重培养学生的实践动手能力和创新思维，努力适应新的教学方法，达到高质量、高要求的教学目的。
关键词 机器人学；教学改革；实践教学；实验平台；任务驱动教学法
中图分类号：G642.0 文献标识码：B
文章编号：1671-489X（2018）16-0095-03
1 引言
随着科技的不断进步，工业自动化和计算机技术的迅猛发展，机器人生产技术越来越成熟，在焊接、装配等行业获得广泛应用，在旅游、社会服务、医疗等领域的应用赢得极好的美誉，为人们的生活提供了极大的便利。同时，人们对机器人学也进行了深入研究。它是一门新的综合性交叉学科，涉及科目很多，涉及知识面广，涵盖运动学和动力学、传感技术、控制技术、系统结构以及应用工程等内容[1]。该课程的开设对学生的基础知识有很高的要求，学习该课程有助于培养学生的综合应用能力和创新思维，也可以拓展强化机器人领域相关专业知识，同时对其他课程的研究具有重要的指导及理论支撑作用。目前，各高校、科研院所在对该课程内容及其教学方法进行深入研究[2]。
2 教学现状分析
机器人学是为塔里木大学本科机械电子工程专业开设的一门专业基础课程，目前教学过程以教学大纲为指引，用传统的教师灌输式教学为学生讲授课程内容，学生课后死记硬背。事实证明，这种教学方法限制了学生的创新潜力，形成思维定式，未能激发出学生的敏锐思维和创新动力，从而影响了学生理解掌握课程的主要知识点，同时对学生的动手操作能力及创新技能培养造成一定的影响[3]。经深入调研分析归纳，教学中发现一些突出问题。
学生对该课程的认知度不高 针对机械电子工程本科生开设的机器人学课程，教学大纲要求学生熟悉机器人技术发展概况及其在生物生产、仿生机械、特种机器人等方面应用的具体案例，掌握基本构成、工作原理、动力学分析、传感控制系统等基本知识[4]。但在教学过程中发现，学生对该门课程的积极性不高，认为内容多、难度大，不易理解，特别是对运动学中矩阵的变换，运动学、动力学等理论的推导分析，产生消极态度，久而久之，导致失...
|
== 试读已结束，如需继续阅读敬请充值会员 ==
|
|
本站文章均为原创投稿，仅供下载参考，付费用户可查看完整且有格式内容！
(费用标准：38元/2月，98元/2年，微信支付秒开通！) |
| 升级为会员即可查阅全文 。如需要查阅全文，请 免费注册 或 登录会员 |
|
