GPS—RTK的技术特点及其在地质勘查工程测量中的应用
【摘 要】本文介绍了全球定位系统以及GPS_RTK技术的快速静态定位、准动态定位和动态定位；重点介绍了GPS-RTK技术在地质勘查中的控制网测量、地形测量以及工程点放样；最后介绍了GPS-RTK在地质勘查中的优缺点
【关键词】GPS技术；GPS-RTK；地质勘查
0 引言
全球定位系统（Global Positioning System）是美国国防部联合它的陆海空三军联合研制的卫星导航系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
实时动态（Real Time Kinematic，简称RTK）测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破，可使实时三维定位精度达到厘米级。
1 GPS-RTK技术的工作原理
实时动态RTK测量的基本思想是，在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。
RTK测量系统为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及，具有重要意义。
2 GPS-RTK的作业模式
根据用户的要求，目前实时动态测量采用的作业模式，主要有：
2.1 快速静态测量
采用这种测量模式，要求基准站上的接收机必须连续跟踪所有可见卫星，另一台接收机依次到用户站上静止进行观测，在观测过程中，连同接收到的基准站的同步观测数据，实时地解算用户站的三维坐标。如果解算结果的精度已满足设计要求，便可结束观测。这种模式作业速度快，精度高，但可靠性较差。目前这种模式主要用于城市、矿山等区域性的控制测量、工程测量和地籍测量。
2.2 准动态测量
该模式对基准站的要求与快速静态测量的模式一样，但是流动站上的接收机必须在开始工作之前，先在某一起始点上进行初始化工作。初始化后，流动的接收机只需观测数历元，连同基准站数据进行结算。该模式要求接收机在观测过程中，保持对所观测卫星的连续跟踪。一旦失锁，便需重新初始化。此模式主要用于地籍测量、碎部测量、路线测量和工程放样。
2.3 动态测量
动态测量模式也需要流动站上...
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