焊接自动化技术
【摘 要】本文阐述了焊接自动化技术的发展历程以及自动化系统的典型分类、应用，最后就焊接自动化技术提出展望与思考。
【关键词】焊接；自动化技术；发展；应用
0 引言
焊接自动化是指在没有人直接参与的情况下，采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行，通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的技术措施。手工操作受操作人员个人状态的影响，产品质量不稳定，而焊接自动化能够增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一[1-2]。
1 发展历程
1889-1890年，美国人C.L. Coffin首次使用光焊丝作电极进行了电弧焊接。1941年，美国人Meredith发明了钨极惰性气体保护焊（TIG），在焊接有色金属方面质量高了很多，仍然是低效率。1941年，前苏联电焊研究所发明了埋弧自动焊，为二战焊接了大批的坦克及装甲车。20世纪70年代，工业机器人技术被应用到焊接领域，焊接自动化程度发生了质的飞跃，焊接质量及效率得到进一步提高。采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视[3，7]。而如今，自动化，智能化是提高焊接质量稳定性，提高效率和改善件的重要方向。
2 分类及应用
根据对产品的适应能力，焊接自动化系统主要分为'刚性“自动化系统和'柔性“自动化系统。
'刚性“自动化系统针对大批量定型产品，特点是成本低、效率高，但是适应的产品单一。一旦产品换型，生产线就要更换。'刚性“化系统也是最先发展起来的自动化系统，为'柔性“自动化系统的发展奠定了基础。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产。随着技术的进步和对智能化的要求，单纯的'刚性“自动化系统已不能满足生产要求。
'柔性“自动化系统主要通过编程来实现具体的操作，只需要改变相应的程序，即可以适应新产品。焊接机器人属于典型的'柔性“自动化系统，并在汽车生产线上得到了广泛的应用。早在20世纪70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手。一汽公司也于1988年成功开发了机器人车身焊接总线[4-5]。'柔性“自动化系统的应用为工业发展注入了新的活力，其灵活性和适应性响应了现代工业技术发展的要求。随着...
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