牵引式疏花机设计与试验*
周艳，潘云飞，何磊，宋龙，宋振帅，王强
(1. 新疆农垦科学院机械装备研究所，新疆石河子，832000；
2. 石河子大学，新疆石河子，832003)
随着人们生活质量的提高，对水果的需求增大[1]，我国果园面积呈递增趋势[2]，其中疏花是果园管理阶段一个重要的环节[3]，需要大量的劳动力，尤其体现在苹果、桃园和梨园[4]。而疏花方式有传统人工作业、化学、机械式[3]，其中以手工作业为主[5]，半自动机械为辅。现阶段由于机械装置作业效率高、成本低且适合大面积作业等优势，已成为该阶段作业的重要发展方向[6]。如国外Martin-Gorriz等[7]设计了一种轻巧、操作简单的手持式树冠振动疏花器，在减少作业的同时也将成本节约了88%；
Mcclure等[8]研发了一种，利用喷雾进行疏花装置，可以有效减少花朵数，显著降低坐果率，增加果园产量；
美国设计了一种拖拉机车载式梳棒疏花机，通过振动树冠进行工作，可减少花朵数目，降低养分消耗[9]。德国Assirelli等[10]设计了一种车载柔性疏花机，利用转轴带动塑料条旋转，产生的离心力击打树冠进行疏花作业；
国内学者结合国外机械，针对我国果园种植模式设计了一系列疏花装置，包括手持式、单头式疏花装置等，如杨洲等[11]设计了一种手持式机械柔性疏花器，该机通过调节高度和角度可以实现不同树形的疏除作业；
李君团队[12]设计了一种悬挂式电动柔性疏花机，该机试验结果表明，该机可以满足仿形作业要求；
汪强[13]研发了一种针对矮密苹果栽培模式与主干形密植桃树栽培模式的疏花装置，确定了疏刷元件安装组合下，疏花效果满足农艺要求；
雷哓辉等[14]设计了一种三节臂机载式疏花机，可降低梨树的绝对坐果率。
综上所述，我国机械化疏花装置现阶段仍存在许多问题：缺少可靠的疏花工作参考资料[15]、缺少参考标准、缺少实地田间试验、缺少工作标准，机械化疏花装置少、稳定性低、作业内容单一、应用性低，无法满足规模化矮密果园的作业需求，导致我国在自动化与人工智能化果园疏花装备领域尚处于空白。本文针对国内现代果园生产管理环节，设计了牵引式疏花机及关键部件，以期为我国果园生产机械化技术的推广应用提供参考与借鉴。
疏花装置整机机构如图1所示，该机由牵引机构和疏花装置组成。
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