基于归一化算法智能车的设计与实现
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摘要：该文详细论述了安徽新华学院电子通信工程学院参赛队所设计的智能赛车系统，总体设计思想以及各模块的功能，重点论述和分析了单片机部分软硬件的设计思想及其实现。尤其是团队在算法优化方面分别采用增量式PID作为核心控制算法以及电磁路径归一化算法，收效显著。采用该设计思想设计的成果已荣获安徽省第九届飞思卡尔一等奖并获取参加国赛资格，且荣获全国第九届飞思卡尔一等奖。设计结果和参赛结果表明该设计思想具有可行性、先进性和创新性。
关键词：单片机；智能赛车；飞思卡尔大赛；电磁传感器
中图分类号：TP391 文献标识码 A 文章编号：1009-3044（2015）08-0072-06
Abstract： This paper discusses in detail the intelligent car system from the Institute of electronic communication and engineering Anhui Xinhua University team design， general design idea and the function of each module， and then focuses on the design and implementation of hardware and software of MCU part thought. Especially， the team in the incremental PID algorithm optimization was used as the core control algorithm and the normalized electromagnetic path algorithm， with the outcome. The idea of design achievements have been awarded the Anhui Province ninth session of fly think of Carle the first prize and obtain the participating countries qualifying， and won the first prize in the Ninth National fly think of Carle. The design results and competition results show that the design idea is feasible， advanced and creative.
Key words： Single Chip Microcomputer； intelligent vehicle； frees Carle competition； electromagnetic sensor
全国大学生'飞思卡尔“杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞...
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