认识空心杯电机（3）
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独特的无铁芯结构，让空心杯电机的调速原理异于传统电机。不过与普通有铁芯电机一样，空心杯电机同样要定期检修和维护。本期整理了一些空心杯电机使用维护方面的小技巧，供模友们参考。
六、空心杯电机的调速原理
空心杯电机由类似普通鼠笼式电动机结构和电磁调速转差离合器组成。鼠笼式电动机，指的是转子绕组不是由绝缘导线绕制而成，而是取铝条或铜条，经短路环焊接或铸造而成的三相异步电动机。电磁调速转差离合器的调速环由电动机拖动旋转，为主动部分；磁极上装有励磁绕组，为从动部分。被拖动的调速机构连接在从动部分的转轴上，励磁绕组的引线接于滑环上，通过电刷与晶闸管控制装置相接。当励磁绕组通入电流时，产生的磁通经气隙进入电枢。若感应电动机带动电枢旋转，则电枢铁芯就会切割磁力线。
将普通鼠笼式电动机和电磁调速转差离合器相结合，调速时鼠笼式电动机的转速始终接近额定转速，并拖动电磁调速转差离合器的主动转子转动。离合器内，主动转子通过直流磁通与从动转子联系，带动从动转子旋转。若改变离合器内直流磁通的大小，便可平滑地调整从动转子的转速。因此空心杯电机调速的关键，在于电磁调速转差离合器。
空心杯电机调速原理如右图所示：离合器主动转子1与电动机5之间为刚性连接。主动转子（电枢）是一个钢制的杯状圆筒，从动转子（爪极）由爪状磁极7固定在从动轴上，二者间有气隙。爪极中部绕有励磁线圈4，由直流电源供电励磁。铁芯两端成爪状交叉，形成N极、S极交替的爪极结构。磁路为N爪极-气隙-电枢-气隙-S爪极-从动转子-N爪极。电动机带着主动转子转动时，电枢切割爪极磁场产生涡流。此涡流与爪极磁场作用产生转矩，使从动转子随主动转子同方向旋转。其中从动转子的转速低于主动转子，二者间存在转差。励磁电流越大，联系主动转子与从动转子的磁通越强、转差越小、离合器输出转速越高。
普通鼠笼式电动机结构、电磁调速转差离合器调速效果的优点是结构简单、运行可靠、调速平滑性好；缺点是电磁转矩靠电枢内涡流传递，涡流损耗较大、调速效率较低。
七、产品设计及电机安装的注意事项
空心杯电机属于直流有刷电机，外形小巧，除了小级别穿越机，更多被用在手机上。在设...
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