基于STM8的临近车辆行人警示声音系统设计
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引言
电动汽车在低速行驶时，由于接近静音，使一些听力受损者、视力障碍者及老年人、儿童等特殊人群来说，难以意识到汽车的接近，可能导致交通事故的发生。美国、日本、欧洲和中国等国家都制定了相关标准和正在建立相应法律法规来保障行人安全，临近车辆行人警示声音系统（Approaching Vehicle Sound forPedestrians，简称VSP）在这种情况下应运而生，该系统在实际应用中对行人发出警示声音信号，有效地保障了盲人、老人、儿童或相关人群的安全。本文介绍了一种基于STM8的临近车辆行人警示声音系统的设计实现方案。
系统结构组成及工作原理
临近车辆行人警示声音系统主要由控制器和喇叭组件两部分构成，如图l所示。
临近车辆行人警示声音系统读取VCU发出的脉冲信号，通过计算占空比，判断出车辆的前行、倒车和充电状态，依据状态，通过喇叭组件，发出相应的特定频率的声音。其中，前行状态下，在低速0-30km/H范围内，按5km一个区间进行细分，发出相应的频率逐渐升高或降低的声音。
临近车辆行人警示声音系统硬件设计
临近车辆行人警示声音系统硬件系统结构如图2所示。
1 电源模块
VSP系统供电为12V汽车电源，而汽车电磁环境比较恶劣，要保证系统的稳定工作，必须对进入系统的电源加以严格处理。在电源模块中，以二极管实现防反接保护，通过浪涌保护、滤波处理，抑制脉冲干扰、滤除噪声，最终由DC-DC处理完成实际所需类型的电源转换。电源模块设计如图3所示。
2 控制器模块
采用ST的单片机STM8S105C6T6，该单片机具有强大的控制功能：16MHz高级STM8内核，具有3级流水线的哈佛结构；多达2k字节的RAM；多达32k字节的Flash，lOk次擦写后在55℃环境下数据可保存20年；多达IKB真正的数据EEPROM，可达30万次擦写；灵活的时钟控制，有4个主时钟源；电源管理支持低功耗模式（等待、活跃停机、停机），且外设的时钟可单独关闭；永远打开的低功耗上电和掉电复位；32个中断的嵌套中断控制器，6个外部中断向量，最多37个外部中断；16位的通用定时器及高级控制定时器；UART、SPI、I2C等通信接口。如此强大的功能特点，使硬件电路开销得以减少，产品开发周期得以缩短，从而降低系统开发成本...
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