乳化泵智能变频装置的应用
摘 要：介绍乳化泵智能变频装置，使泵站动力系统实现变频自动运行功能，同时乳化液的自动监测与自动配制，能够相对封闭系统箱体，减少工作面杂质的入侵，既保证了乳化液的纯度，又大大减少了杂质对设备的侵害，取得了良好效果。
关键词：乳化泵智能变频装置；PID控制；乳化液泵站改造
1 引言
乳化液泵用于煤矿采煤工作面，工作原理为靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液，乳化液由95%的水加5%的乳化油组成，为液压支架或单体液压支柱提供高压液体实现支架或支柱油缸的伸缩。
正常情况下每个工作面配置2台乳化液泵，供液压力一般为18～30MPa，每台乳化泵配套安装一台矿用隔爆型真空电磁启动器作为控制开关，管路选用直径25mm～31.5mm高压胶管，泵站位置一般设在进风巷，为确保乳化液浓度保持在在3～5%，泵站司机随身携带折光仪进行检查。
2 问题提出
针对矿井实际情况及设备存在问题，经过多方面论证，乳化泵作为定型设备机械传动系统改造困难较大，只能在电气控制系统方面进行改进，最终确定在原QBZ系列矿用隔爆型真空电磁起动器控制系统供电线路基础上，更换成乳化泵智能变频装置，从而使泵站动力系统实现变频自动运行功能，同时乳化液的自动监测与自动配制，能够相对封闭系统箱体，减少工作面杂质入侵，既保证了乳化液的纯度，又大大减少了杂质对设备的侵害，取得了良好效果。
3 控制方案及参数设置
根据市场调研及现场使用条件确定使用意大利SINUS PENTA系列变频器的PID控制功能实现恒压供水控制，用变频器控制水泵的转速以保证水的压力恒定。通常采用的方案是将反馈量输入给智能PID调节器仪表或PLC，然后经过计算调节，输出执行量给变频器，再控制水泵。而SINUS PENTA系列多功能交流变频器集成PID控制器，用户只需将压力反馈量给变频器，变频器通过内部调节计算，直接控制水泵，这大大节约了用户的施工与改造成本。另外，SINUS PENTA系列变频器还可用于温度、流量、水位等的控制。
为了方便设置Penta变频器，可激活启动菜单，使用向导对所连接马达及控制的主要参数进行编程。其激活与否取决于启动菜单模式下参数P265的设置。
启动菜单中可设置的参数包括：
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为...
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