盆花自动包装机的研制与试验
【摘要】为解决目前盆花包装人工劳动强度大，劳动效率低下，劳动成本高及花卉品质不一致等问题，北京京鹏环球科技股份有限公司研制了一种盆花全自动包装机，该机可完成盆花自动抓取、撑袋、套袋、排列等一系列连续动作，同时，为检验盆花全自动包装与盆花生产园艺的有效结合程度，对全自动包装的包装速度、机械手行程、整机额定功率等指标进行了测定，经试验表明，该机试验指标均达到要求，设计结构合理，功能完善，生产效率高，对提升北京市乃至中国现代花卉装备水平，促进北京建成十二五都市现代花卉产业具有重要意义。
引言
随着农业综合开发，多种经营的发展，盆花种植面积不断扩大，盆花生产趋于规模化、多样化、精确化[1-2]。2011年，我国花卉生产总面积102.4 万公顷，比2010年的91.76 万公顷增加11.6%；销售总额1068.54亿元，比2010年的861.96亿元增加24%；出口额4.8 亿美元，比2010年的4.63 亿美元增加3.7%。由此可见，花卉生产在促进经济发展，满足市场需要方面发挥着越来越重要的作用。但目前大部分盆花收获过程中的包装作业还主要依靠人工作业，这些都是大量重复繁重的劳动，易使工作人员疲劳，不仅工作效率下降，同时也会影响盆花采收和分级的品质。由于盆花收获期较短，其人工收获劳动强度大，效率较低，不能满足市场对盆花的品质和新鲜度的要求，简易的机械收获和包装易造成盆花外形的损伤，而国外相对成熟的盆花包装机又存在价格昂贵、设备维修困难、不适合我国国情等难题[3-4]。针对以上情况，北京京鹏环球科技股份有限公司设计开发一种适合我国国情的盆花全自动套袋包装机[5-6]，该包装机可完成盆花自动抓取、撑袋、套袋、排列等一系列连续动作，实现盆花包装的自动化，解决人工手动套袋造成花卉品质不一致、劳动效率低下等问题，提高盆花包装的品质和新鲜度，解放劳动力，改善劳动条件、降低作业费用和提高劳动生产率，增加产品附加值，促进花卉产业快速发展。
盆花自动包装机的研制
盆花自动包装机的总体设计
图1，图2为盆花自动包装机的整体外形，主要由三部分组成：盆花输入系统、盆花自动包装系统、盆花输出系统。每个系统都是一个独立的运动系统。整个系统具有方便操作、动作快捷、包装美观、无需人工等优点，此设备的投产将大大提高盆花包装的速度，达到节省劳动时间、节省生产成本的目的。其工作流程：
盆花自动包装机在电机的作用下驱动水平运输带上的盆花移动，当盆花移...
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