3D打印设备
第一台3D打印机由查尔斯>赫尔在1986年发明，这台3D打印机使用立体光固成型技术。经过30年的发展，3D打印形成了不同的技术路线和工艺，不同的工艺对应着不同的打印设备及材料。
3D打印技术路径
3D打印技术发展至今，在最初的基础上已经衍生出几十种打印技术。美国材料与测试协会增材制造技术委员会（ASTM F42）增材制造技术委员会在其发布的《增材制造技术标准术语》（ASTMF2792-12a）中把打印原理分为七大类，主流的技术都可以归入这七类原理。
经过几十年的发展，目前已经开发出多种3D打印技术路径，从大类上划分为挤出成型、粒状物料成型、光聚合成型和其他成型几大类，挤出成型主要代表技术路径为熔融沉积成型（FDM）;粒状物成型技术路径主要包括电子束熔化成型（EBM）、选择性激光烧结（SLS）、三维打印（3DP）、选择性热烧结（SHS）等;光聚合成型主要包括光固化（SLA）、数字光处理（DLP）、聚合物喷射（PI）;其他技术包括激光熔覆快速制造技术（LENS）、熔丝制造（FFF）、融化压模（MEM）、层压板制造（LOM）等。其中，FDM、SLA、LOM、SLS、3DP为主流技术。
粒状物料成型
顾名思义，各种粒状物料成型工艺均采用粒状物料，包括金属粉末、塑料粉末、陶瓷粉末等等，不同的工艺对材料的物理、化学性能有差别化的要求，通过这些技术可以将粉末材料转化为固体材料，赋予一定的结构和机械性能。
所不同的是在进行粉末连接的时候采用的方法不同，一般有激光、电子束、热量、粘剂等。采用激光、电子束进行3D打印的一般需要较为苛刻的外部条件，适用于工业3D打印机;利用粘剂、热进行连接的对外部环境要求不算太苛刻，可发展桌面级打印机。
粒状物成型技术路径主要包括电子束熔化成型（EBM）、选择性激光烧结（SLS）、选择性激光融化（SLM）、三维打印（3DP）、选择性热烧结（SHS）、金属激光烧结（DMLS）等。
粒状物料成型相关技术的优点，包括成型速度快、材料广泛、能够制造复杂构造等特点，但同时也存在强度低、一般需要后处理、部分技术路径需要预加工、成本较高等缺点。受制于机械性能较差等因素，目前通过粒状物料成型3D打印工艺更多地应用于产品开发阶段。
