基于机器视觉的IC,卡自动挑线系统设计与实现
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摘要：针对智能IC卡自动挑线的需求，采用C++和OpenCV，提出一种基于机器视觉的IC卡自动挑线系统。该系统利用 CCD 摄像机摄取现场IC卡图像，图像传送到 PC 机上，在 PC 上对图像进行处理并根据检测的结果发出控制信号，系统一共有以下功能：图像预处理、边缘检测、边缘特征提取（顶点、夹角以及特征点等），实验结果表明，系统可以实现实时的挑线辅助工作。
关键词：机器视觉；边缘检测；特征提取
中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）35-0105-03
Abstract：Aiming at the requirement of smart IC card auto thread picking mechanism， this paper proposes a smart IC card auto thread picking based on machine vision by using C++ and OpenCV. The system accesses IC card image by using CCD camera. Image is transformed to PC machine and processed. The robot is controlled by processed results. System is composed by preprocess module， edge detection module and edge feature extraction module. The experimental results show that our proposed system can pick up thread picking automatic.
Key words：Machine Vision； Edge Detection； Feature Extraction
1 概述
2011年3月15日，中国人民银行发布了《中国人民银行关于推进金融IC卡应用工作的意见》，正式在全国范围内启动银行卡芯片化（简称EMV迁移）工作，'十二五“期间将全面推进金融IC卡应用。截止2014年底，中国已累计发行银行卡近50亿张，其中金融IC卡累计12.26亿张，其中2014年新增6.34亿张，剩余的磁条银行卡均需换成金融IC卡，市场容量巨大。金融IC卡不仅从根本上替代传统磁条卡以提高银行卡的安全性，满足人民群众对支付安全的迫切需求。
然而金融IC卡制造过程复杂、精细，其中IC卡挑线碰焊制造设备分为挑线、扶线、碰焊三道工序，如图1所示，挑线工序是指从铣槽后的卡槽中，用钩针挑出卡片中细微的金属丝并放置于卡槽两侧，其加工要求是金属丝被完整地挑出卡槽；扶线工序是...
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