可编程控制器在混凝土拖泵中的应用分析
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摘要：随着科学技术的不断发展，可编程控制器在混凝土拖泵中的应用日益广泛，通过使用可编程控制器取代了过去繁琐的分离元件逻辑接线，有效保证了混凝土拖泵运行的可靠性。文章首先对MC6H/32可编程控制器进行了介绍，然后对MC6H/32可编程控制器在混凝土拖泵中的应用进行了探讨。
关键词：可编程控制器；混凝土拖泵；操作方法；CAN-BUS总线显示屏；设备故障 文献标识码：A
中图分类号：TP391 文章编号：1009-2374（2016）24-0049-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.24.024
一般情况下，混凝土拖泵运行过程中需要控制输入输出点数量比较少，因此在选择可编程控制器时多使用小型可以编程的控制器，通过利用这种小型可编程控制器可以对开关量进行控制。但是随着混凝土拖泵技术的不断改进，对控制器要求也越来越高，除了要求控制器可以对开关量进行控制以外，还要求控制器可以按照一定比例控制柴油机油门和油泵排量，使用小型的可编程控制器很难达到要求，需要使用更加先进的编程控制器。本文重点对MC6H/32可编程控制器的应用进行了介绍，该可编程控制器只需要使用一个MC控制元件就可以控制开关量和多路比例控制，提高混凝土拖泵运行的可靠性。
1 MC6H/32可编程控制器介绍
MC6H/32可编程控制器是在高湿、高温和剧烈震动等恶劣环境下开发出来的集比例放大器、可编程控制器、继电器输出、模拟量输入A/D模块等功能为一体的高性能控制器。输入部分分别有六路开关量输入、六路模拟输入、四路脉冲计数输入端等，输出端主要有三路开关量输出、六路PMW比例电磁铁输出、一路发动机油门调节电机STM端和一路0～5V模拟输出端，按照使用的基本要求，可以将脉冲计数字输入端或模拟量输入端设置为开关量输入端，同时也可以将比例电磁铁输出端设置成开关量输出端。MC控制器软件也可以按照使用要求进行编制，并在MC控制中进行固化，系统的运行需要以MC软件为基础。
2 混凝土拖泵中可编程控制器的应用
在对混凝土拖泵进行控制时，除了具有传统可编程控制器的所有功能以外，还新增了下述七个方面的
功能：
第一，可以对混凝土泵液压系统的压力进行恒功率控制，其功率主要是由油泵排量和柴油机转速决定...
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