基于服务机器人的语言系统设计
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摘 要：服务机器人语言系统是机器人控制系统的重要组成部分，在研究和分析服务机器人语言系统的构成和特点的基础上，提出了商场迎宾机器人的语言系统设计方案。结合单片机开发系统，使用语音芯片，在商场人员进出时，自动播报欢迎词。
关键词：服务机器人 语音系统 单片机
随着科技的大力发展，目前机器人已经发展到第三代类似人类的智能机器人，机器人的应用范围大大扩展，除工、农业生产外，机器人应用到各行各业，为人类生产和生活服务。其中迎宾机器人是其中重要的一个分支，可应用在展览馆、科技馆、会展中心、商场、宾馆、银行、医院等服务行业的迎宾礼仪和导航服务，高端的迎宾机器人融合了机器人视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术，功能强大但价格昂贵、复杂而暂时无法普及，因而并不实用。傳统电子电路控制的迎宾机器人灵活性较差，位置发生变化则硬件需要进行修改致使应用并不方便。在此背景下提出基于单片机控制的以热释电红外传感器作为探测器件的结构简单、成本低廉和控制灵活的迎宾机器人的语言系统设计。
1 器件功能介绍
最近ISD公司推出了一种新的单片10～20 s单段语音录放电路ISD1820，它除了具有ISD系列语音录放电路的基本特性外，还有几个新的显著特点：（1）工作电压3～5 V；（2）取样率和录放音时间可以由外部振荡电阻调节；（3）DIP14小型封装或其他COB软封装；（4）单段录放控制简单；（5）带话筒放大直通功能；（6）高质量自然的语音还原技术；（7）边沿/电平触发放音；（8）自动节电，维持电流0.5 μA；（9）内置8 Ω喇叭驱动放大电路；（10）可用单片机控制。
在实际使用时，可先用该模块的录音功能，将需要播放的语音录制好。使用单片机采集相关信息，在需要播放该段语音时，由单片机给出一个脉冲信号，加在Playe端口，该电路即可驱动喇叭发声。
2 语言系统构成
商场迎宾服务机器人主要由单片机控制电路、热释电红外检测电路、液晶显示电路、语音电路等部分组成。利用2个人体红外热释电传感器，进行人体进出的识别工作。安装2个并行的热释电红外传感器A和B，A和B分别控制开关ka和kb，人体先经过A再经过B...
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