电动摩托车控制系统的研究
摘 要：当前，电动车由于其简单便捷、绿色环保等特点被越来越多的人所接受，逐步发展成为了一种大众化的绿色环保交通工具。从环保、出行、经济等方面进行分析，电动车在未来有着非常广阔的发展空间。本文主要对新型电动摩托车控制系统的设计方案进行了分析，其中包括硬件设计方法与软件设计方法、再生制动设计。本文中所采用的电动摩托车控制系统中的主控芯片为AVR单片机，主要采用的制定方式为再生制动。通过验证表面，本文中提出的新型电动摩托车控制系统具有明显的优势，具有较强的实用性。
关键词：电动摩托车；控制系统；硬件设计；软件设计
中图分类号：U483 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2014） 20-0000-01
电动车的发动机与控制器是对电动车质量影响最大的两个部件。在电动车的电动机确定的前提之下，控制器的技术指标指的是驱动器带负载运行能力。与传统的电动车控制器相比，采用单片机与集成电路设计的控制器在功能、性能方面都有着不可比拟的优越性。
一、电动摩托车控制系统的总体设计方案
电动摩托车控制系统中包含三个组成部分，分别是：直流无刷电动机、逆变器与控制器[1]。其中控制器的基本功能包括：电机调速控制、过流保护、蓄电池欠压保护、电动机过载包含、刹车控制、参数显示、电池管理等。电动摩托车通过控制器对各种参数进行采集，通过这些参数对电动车的运行进行控制，实现电机与电池使用效率的提高，确保行驶过程中的安全。
二、电动摩托车控制系统硬件方面的设计
电动摩托车控制系统中控制器的控制核心选择单片机，主要组成部分如图1所示：
（一）调速控制部分的设计
电动摩托车调速控制部分采用的是直流无刷电动机调速，主要调节的部分是直流电动机两段的等效电压，通过对电压的调节而实现对电动车行驶速度的调节。本文设计的电动车最高车速为50km/h，速度中包括0km/h-25km/h与25km/h-50km/h两档，电动车调速的实现方式为软件编程[2]。
（二）蓄电池欠压保护与过流保护部分的设计
蓄电池欠压保护电路主要的功能是在电源的电压在供电不足且低于电池最低电压时，通过切断电源的方式对蓄电池进行保护，避免蓄电池由于过度放电而受到损坏。蓄电池过电流保护电力主要的功能是在电动车启动及工作过程中的电动机电流进行限流，防止其对电动车的蓄电池、电动机与控制器造成不良影响。
（三）刹车控制部分的设计
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