智能水质监测航船模型研发
摘要：针对现有水质监测方式对小型水体（大池塘或小型水库）水质监测存在的实时监测布点困难、速度慢等缺点，以能遥控并能GPS定位的航船模型为载体，研制具有实时进行常规水质参数监测和通讯的智能水质监测系统，实现对小型水体水质的快速实时和移动定点监测。从而保证对辖区内的水质实施全天候、全时段的动态监控，随时掌握其变化趋势，以便控制污染程度。
關键词：给排水科学与工程 智能水质监测航船模型 程序集成 智能水质监测系统 航船模型
中图分类号：R181 文献标识码：A 文章编号：1009-5349（2018）19-0255-02
智能系统用于水质监测早已不是什么新鲜事，比如在需要监控的地点设立监测站实现实时快速监测。而设立固定监控站，虽然能实时对区域的监控点水质进行监测，但其灵活性差，不能对监控点外的水域进行实时监测。若要对一定面积的水域监控的话，则需布设较多的测点而导致费用上升。另一方面，目前国内外现有的对水体移动式监测平台，均以载人航行的船只为载体，因此，只适用水面宽广大型水体。对大型池塘或小型水库的水体等不便于载人船舶航行的水体，显然不适应。虽然目前文献中有漂浮式检测装置的报道，但其不具行走动力而靠人力通过绳子控制，且无定位功能。针对这些缺点，以能遥控并能GPS定位的航船模型为载体，研制具有实时进行常规水质参数监测和通讯的智能水质监测系统，实现对小型水体水质的快速实时和移动定点监测。
一、现代科技支持
（一）产品依托
1.单片机
把一个计算机系统集成到一个芯片上，相当于一个微型的计算机。单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、电流、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。
2.传感器
在微处理器和传感器变得越来越便宜的今天，全自动或半自动系统可以包含更多智能性功能，尤其是MEMS（微型机电系统）技术，它使数字传感器的体积非常微小并且能耗与成本也很低，并能从其环境中获得并处理更多不同的参数。对于水中部分物质指标的分析，运用传感器已经基本能够实现，随着科技发展，传感器的功能和效率也将有显著提高，在水质监测方面的运用也将普及。
3.GPS系统
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