电液伺服综合试验系统的设计及应用
【摘 要】针对现有设备使用中遇到的问题，提出了基于PLC和LabVIEW的电液伺服综合试验系统改造方案，搭建了系统模型框架，制定了相关的算法，实现了在线控制。PLC对位移、负荷、压力等原始信号进行采集、存储，执行上位机的控制命令，LabVIEW实现了数据采集、I/O控制、模拟量输出控制、PID算法等功能，为静态或动态试验提供详细的数据资料。该系统在数据采集的速度和准确性、控制的实时性和快速性得到了改善和提高，具有较强的可移植性。
【关键词】电液伺服系统；PLC；虚拟仪器；数据采集；LabVIEW
0 引言
TZ 100KN电液伺服综合试验机是一种拉压双向动静试验系统，主要用于测试各种金属材料、高强度非金属、复合材料及部件，如汽车板簧、门锁、链条等，在常温下的动静力学性能，可对被测试件施加规则波形和任意波形试验，其负荷、位移（变形）两种状况任意转换。试件装夹、横梁升降、锁紧均为液压驱动、操作方便，安全可靠。随着电子技术、虚拟仪器仪表技术、总线技术的快速发展，原系统的硬件、软件功能已经跟不上科技发展的步伐，应用现有的技术成果和先进经验对其进行技术升级改造，使设备更能满足具体要求，尤其在我国产品更新换代缓慢的条件下，具有较大的意义。
1 存在的问题
原系统使用年限已久，计算机、信号调制电路、伺服阀驱动器、控制电路、油源系统出现不同程度老化；负荷传感器及其信号调制电路出现问题，致使负荷测量不准确；试验操作界面不友好，参数设定不直观、不方便，试验时操作繁琐，且其程序为16位程序，不利于升级和修改；液压源采用调压回路和旁路分油的方式实现输出压力调节，耗电量大。
2 系统设计
由于出现上述问题，该试验系统已无法正常使用，为了恢复系统功能，延长系统寿命，对原系统进行下列技术升级改造（如图1所示），系统由高压油源（变频器和液压泵等）、检测变送装置（位移、负荷传感器和位移、负荷变送器）、控制器（PLC）、执行机构（伺服阀及其驱动器）以及操作界面（上位机）组成。
图1 系统硬件组成图（控制部分、机械部分略）
LabVIEW是虚拟仪器领域中最具有代表性的图形化编程开发平台，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。上位机采用基于LabVIEW开发的人机界面，通过RS232与PLC进行通讯，实时监测和显示油源系统以及PLC的状态，完成数据记录、数据分析、数据保存、参数设置、报...
|
== 试读已结束，如需继续阅读敬请充值会员 ==
|
|
本站文章均为原创投稿，仅供下载参考，付费用户可查看完整且有格式内容！
(费用标准：38元/2月，98元/2年，微信支付秒开通！) |
| 升级为会员即可查阅全文 。如需要查阅全文，请 免费注册 或 登录会员 |
|
