高级驾驶辅助系统前视摄像头硬件在环测试
摘要：高级驾驶辅助系统可以大幅度降低交通事故，减少人员伤亡和经济损失，摄像头是该系统中的重要部件。为了在前视摄像头开发期间更早发现存在的问题，模拟路试过程中的危险工况，提出了一种基于CarMaker和VeriStand的硬件在环测试系统。应用所搭建的台架进行了大量摄像头的硬件在环功能测试，台架测试结果与实车测试结果一致，在车道偏离预警和前方碰撞预警典型工况下均能及时产生报警信号。
关键词：高级驾驶辅助系统； 前视摄像头； 硬件在环
中图分类号： U 467.5 文献标志码： A doi： 10.3969/j.issn.1005 5630.2018.03.005
Abstract： Advanced driver assistance system（ADAS） can significantly reduce traffic accident rate，the number of casualties and economic losses.The camera is an important part of ADAS.In order to find out problems earlier during the development of the front view camera and simulate dangerous conditions during the road test，a hardware in the loop test system based on CarMaker and VeriStand was proposed.A large amount of hardware in the loop function tests were carried out with the built platform.In typical conditions of lane departure warning and front collision warning，alarm signals can be generated in time，which is consistent with actual vehicle test results.
Keywords：advanced driver assistance system； front view camera； hardware in the loop test
引 言
高級驾驶辅助系统（advanced driver assistance system，ADAS）可以大幅度降低交通事故，减少人员伤亡和经济损失。当前主流的安全辅助驾驶系统包括车道偏离预警系统（LDW）、自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航控制（ACC）和前方碰撞预警系统（FCW）等[1]，而实现这些系统功能的关键部件之一是前视摄像头。前视摄像头在研制阶段往往需要进行多次的测试，以对摄像头性能和ADAS算法进行考核[2]。相比毫米波雷达和激光雷达等，摄像头最大优势在于识别目标类型，能够非常准确地识别行人、非机动车、机动车或其他障碍物，而且还能识别交通标志的具体内容[3 4]。考虑价格因素并与其他ADAS传感器相比，摄像头因成本...
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