当机器人会分拣水果
一家英国咨询公司制造的一款水果分拣机器人听起来不像是饶有兴味的技术飞跃。实际上，它却是最清晰地表明工业自动化即将迎来重大变化，我们可能迈入全新工业革命的技术杰作之一。
水果随机地堆放在一只碗里面。机器人会利用机器视觉和智能软件，识别最上面的水果。它会将该信息转换成实际坐标，并确定末端操纵装置的方位，抓取水果。末端操纵装置会适应每个物体（水果）的形状和纹理，在不破坏物体的情况下抓取。这个机器人会认真分析碗里的情况，按类别或颜色来分拣。
这是剑桥咨询公司（CambridgeConsultants）研发出一种机器人夹具和视觉系统一一水果分拣机器人，能够区分并选择性地挑选不同品种、形状、大小和颜色的水果。可从事复杂的拾取和涉及不规则组织项目任务，如分拣水果和蔬菜。
这个演示意义重大，它要求机器人执行的任务并不是严格定义，相反，机器人需要识别并适应牵涉几个变化因素的复杂情形。
引人入胜的挑战
普通机器人面临的最大挑战之一就是，无法处理物体的自然变化。比如在一条汽车生产线上，机器人能够将重物从一个地方搬移到另一个地方，并且实现精准焊接。可是如果汽车门框稍稍变形或者位置不对，同样那些机器人就束手无策。如果装配过程中出现了什么岔子，管理人员就得将生产线停下来，重新调试一番。要是所处理的物体发生变化，就需要为机器人重新编程或重新配置，这个过程既费时又费钱。
而这基本上就是工业自动化在过去50年来的运作方式。但是未来学家们长期以来认为，有朝一日，工业机器人能够与人一起工作，处理不规则物体，并且适应不断变化的环境。这就是为什么分拣不同种类的水果是一项引人入胜的挑战，这个挑战需要物体识别和任务规划技术。
虽然机器人通常是在在一个可控的环境中重复做着同样的事情，如果任务或环境发生变化，他们就会方寸大乱。例如，要在仓库中拾取水果和蔬菜，机器人必须要和人一起共事，并要处理不规则事项，应对不断变化的环境。需要执行许多不同的任务，从识别对象，计算拾取顺序，计划抓取、放置的先后顺序。
'传统机器人在处理不确定的事项时会出现混乱。我们将现有技术与新的信号处理技术相结...
|
== 试读已结束，如需继续阅读敬请充值会员 ==
|
|
本站文章均为原创投稿，仅供下载参考，付费用户可查看完整且有格式内容！
(费用标准：38元/2月，98元/2年，微信支付秒开通！) |
| 升级为会员即可查阅全文 。如需要查阅全文，请 免费注册 或 登录会员 |
|
