国内外SRM电机无位置传感器检测技术的发展
【摘 要】开关磁阻电机的转子位置检测是开关磁阻电机调速的关键，对于无传感器位置检测来说，检测结果至关重要。通过介绍现有的无位置检测技术，进一步对无位置检测技术在国内外的发展做了介绍。
【关键词】SRM；无位置传感器；检测技术
开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor， SRM）一直以其成本低、结构简单等优势应用在很多领域，但是控制电机运转实现不同的功能需要得知转子的位置信息，所以精确地、实时地检测运行中电机的转子位置就是问题的关键。
1 无位置传感器的检测方法
对于开关磁阻电机的调速系统来说，传统的转子位置检测方法都增加了额外的机械结构，从而限制了开关磁阻电机的应用领域。所以，无位置传感器技术的研究与创新已成为SRM研究领域的重中之重。针对国内外的研究成果，简单列写了无位置传感器检测的方法，主要可分为四类[1]：导通相检测法、非导通相检测法、基于智能控制的检测法、附加元件检测法。
2 国内外无位置传感技术的发展
目前，国外研究机构主要集中在大学中，如：美国的艾克朗大学、德克萨斯大学等，英国的剑桥大学和利兹大学，日本的明治大学、东京理工学院，新加坡国立大学，印度科学院；另外，如英国的开关磁阻电机驱动装置有限公司也在进行相关研究。
国内的主要研究机构有浙江大学、天津大学、西北工业大学和南京航空航天大学等[2]。
下面通过对部分大学和公司中的研究的成果进行说明，以介绍目前无位置传感器检测技术的研究现状和发展。
南京航空航天大学提出过分别针对低速和高速下采用不同的无位置传感器检测的方法，分别为：
1）低速时””通过向非导通相注入高频脉冲，在整个周期内检测三相电流上升斜率与下降斜率之差，这些离散的差值经过滤波后分别形成三条包络线，它们与电感存在着特定的关系，根据这些包络线的交点就能来确定转子的位置，其他位置可以根据转速推算得出，从而实现电机的正常运行及开通、关断角可调控制。该方法算法简单，控制灵活，只需检测相电流，同时消除了反电势的影响，很大程度上提高了位置估算的精确度。
2）高速时””根据开关磁阻电机控制的特点，转子位置检测可以简化为换相位置的检测。通过建立关于换相位置的磁链与定、转子对齐位置磁链的非线性关系的模糊模型，只要存储定、转子对齐位置的磁链-电流特性曲线，就可得到任意给定的经综合考虑转矩、输出效率而选择的合理换相位置θh...
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