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火箭的控制方法

材料写作网时间: 2020-06-06 21:10:58 阅读:次

随着火箭技术的飞跃发展，火箭的飞行距离、速度、有效载荷量、准确度等均达到了很高的程度。现代化的完善的火箭除了要有完善的弹体与发动机外，还要有极为精密的准确的控制系统。控制系统的作用是准确地将火箭引导至目标或保证火箭准确的进入其飞行轨道。

由于火箭控制系统非常复杂与精密，因此从设计到制造出来，其工作量是很大的。对现代化的火箭来说，其控制系统的工作量约占整个火箭工作量的70%。

火箭的控制系统包含与飞机上相似的自动驾驶仪。对飞机来说，自动驾驶仪的任务是在一定程度上代替驾驶员的工作，主要是按照既定的飞行方向与飞行高度将飞机引导至目的地。我们知道，在飞行过程中，驾驶员的工作是这样的：他依靠飞机上的指示仪表与自己的感觉器官，来察觉飞机是否偏离了原来的方向，是否有俯仰或倾斜，然后根据所判断的偏离角度的大小和方向，用手拉动驾驶杆，操纵飞机的方向舵或升降舵或副翼作适当的转动，利用空气动力对于舵及副翼的作用，使飞机的飞行姿态获得修正。为了能够代替驾驶员的工作，自动驾驶仪应该具有能够产生与驾驶员相似动作的机构，因此自动驾驶仪包括有以下几个主要部分：

1.测量机构””用来感受或测量偏离的大小。当它感受到偏离后，便输出相应的偏离信号。一般均用陀螺仪来作测量机构。

2.放大机构””测量机构输出的偏离信号是很微弱的，必须将它加以放大才能应用。我们知道，在收音机中，是利用天线接收下来的微弱的无线电信号，通过电子管放大器加以放大而使扬声器发出声音的。在自动驾驶仪中，可以采用与收音机相似的电子管放大器将偏离信号加以放大。

3.执行机构””它接受放大器输送来的放大了的偏离信号而产生相应的动作，带动飞机的舵或副翼偏转，使飞机的偏离状态获得修正。可以利用小型电动机作为执行机构，即将放大后的偏离信号(电信号)输入电动机。使电动机转动而带动舵或副翼。

自动驾驶仪在飞机上的工作情况可以用下面的简单的方块图表示(图1)。图中各方块之间的箭头表示信号或动作的传递方向。