关于电动汽车永磁无刷直流电机的控制研究
[摘要]本文主要对基于永磁无刷直流电机的电动汽车的控制系统进行研究，首先介绍了永磁无刷直流电机的基本结构以及工作原理，为嵌入式智能控制系统对三相电源的控制提供基本依据，而后对基于永磁无刷直流电机的电动汽车控制系统进行研究，通过对其硬件设计和软件流程设计，从而实现基于永磁无刷直流电机的电动汽车的控制系统的设计。
[关键词]电动汽车；永磁无刷直流电机；电子开关；PIC单片机
[中图分类号]TH [文献标识码]A [文章编号]1671-5918（2017）01-0089-02
doi：10.3969/j.issn.1671-5918.2017.01.042 [本刊网址]http：//
一、概述
汽车数量的不断增加是每个城市不可避免的问题，这也为城市的交通带来了必然的麻烦，堵车成为了大城市司空见惯的现象。目前，绝大部分的汽车都是采用以汽油为燃料的内燃机为动力来源，而堵车现象造成了汽车的走走停停更是加剧了汽车对空气的污染，由此而带来的环境问题是不容忽视的。电动汽车是目前比较低碳环保的交通工具之一，其在能源利用率、环境保护以及保养维护层面都远远优于传统汽车。永磁无刷直流电机作为当前电动汽车的主要动力来源，对于电动汽车起到决定性的作用，如果能够优化永磁无刷直流电机设计，降低电机研发成本，这将大大降低电动汽车的成本，从而促进消费人群购买，所以使用永磁无刷直流电机来生产电动汽車，对于加大能源利用率，加强环境保护来说意义重大。
二、永磁无刷直流电机
传统的直流电机会有转子和电刷，通过转子旋转和电刷工作来实现直流电机的工作，在传统的直流电机基础上，参考了传统直流电机的基本结构，改变了转子电枢的位置，参考交流电机的电枢绕制方式将电枢绕组固定在定子上，而转子采用了永磁材料，同时取消了固定电刷，采用电子换向器，从而实现了永磁无刷，在转子的永久磁场和定子的电流磁场作用下产生转矩力，从而促进直流电机工作。
永磁无刷直流电机在永磁体的形状以及磁路结构存在差异性，一般常见的永磁无刷直流点击的磁场波形为梯形波、方波、正弦波，而梯形波和方波的磁场波形的直流电机一般为永磁无刷直流电机，而针对正弦波采用反电势的波形作为磁场波形的一般是永磁同步电动机。使用梯形波或方波磁场波形的永磁无刷直流电机，一般由三部分构成，分别为电机本体，位置传感器和电子开关电路。其中电机本体则包括了定子和转子两部分，其中定子上绕有电枢绕组，而转子使用凸极式或者内嵌式的永磁...
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