一种可换采摘头水果采摘器设计
摘 要：为了解决现有水果采摘器功能单一、效率不高的问题，设计了一种可换采摘头水果采摘器，该水果采摘器可更换两种采摘头，方便抓取不同类型水果；采摘杆伸缩方便灵活，可进行不同高度水果采摘；具有果实收集和计数功能，方便果实的后期整理等特點。该水果采摘器结构简单，操作快捷，便于携带，实现了采摘收集计数一体化，可用于小型果园的水果采摘。
关键词：可换采摘头 多功能 水果采摘器 便携
中图分类号：S225.93 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）08（b）-0121-02
1 设计背景及意义
随着社会经济的发展，在我国广大的农村地区种植着各种各样的水果，这些水果的大量生产，提高了人民的生活质量，但水果的采摘一直是困扰果农的一个问题。我国水果种植地形复杂，虽有很多大型的水果采摘机械研究问世，应用范围有限，基本上是以人工采摘为主，存在效率低下、劳动量大以及易造成果实损伤的问题，针对这些问题，人们设计研发了各种水果采摘器，来满足广大果农对水果采摘器的需求。
当前国内的水果采摘器大致可以分为下面几类：（1）纯机械式采摘器；（2）刀片剪切果柄式采摘器；（3）电动控制采摘器。这3种水果采摘器有各自优缺点，纯机械式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线从而控制采摘头，一般采摘头上面有固定的手爪，将水果固定后利用人力将水果拽下，但是存在容易拽断树枝和损伤水果的问题，且操作不便，效率也很低，比较适合小量的水果采摘[1]。刀片剪切式是通过手柄控制拉线从而控制刀片，利用刀片的剪切将水果柄剪切断，剪下的水果掉入收集水果装置中，但利用刀片剪切采摘容易损伤水果，不适合多汁易损类水果的采摘。电动控制式采摘器主要是由电动机驱动具有切剪功能的机械构件，电路元件装在剪切机构上，在有水果进入剪切机构时能完成水果柄的剪切，使水果脱离果树，此类产品技术先进，但是制造成本较高，操作不便，维护成本也较高，对于一般的水果采摘实用性不强[2]。
基于以上分析，本文设计了一款可换采摘头式水果采摘装置，具有采摘头换接方便、长度伸缩自如、可收集计数、成本低等特点，适用于农村小型果园的水果采摘。
2 可换采摘头水果采摘器的结构设计
本文设计的可换采摘头水果采摘器包含三大功能模块，设计图如图1所示，整个可换采摘头水果采摘器结构由剪动头（核心部分）、铝合金伸缩管、伸缩定位按钮、塑料手柄等组成。可以方便实现采摘...
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