煤矿井下主运输系统智能控制研究
刘海波
（汾西矿业（集团）有限责任公司双柳煤矿，山西 柳林 033300）
带式输送机是担负煤矿井下运输的主要设备，由于井下运输距离长、运输路线复杂，原煤运输多通过带式输送机搭接实现[1-2]。随着矿井综合自动化程度提升，对带式输送机集成化、自动化以及智能化控制等方面提出更高要求[3]。因此，根据井下带式输送机实际情况，设计了技术更为先进、性能更为完善的运行控制系统，对提升带式输送机自动化运行水平以及运输效率等方面均有一定促进作用[4-7]。山西某矿主运输系统带式输送机运行采用人工就地控制方式，即每台带式输送机均安排1 人专门值守控制带式输送机运行，现阶段带式输送机控制方式存在自动化程度低、未能实现顺煤流启动以及逆煤流闭锁、带式输送机与采煤机间缺乏协调性、人工巡检效率低等问题，给井下原煤高效运输带来一定影响，需要针对现场实际情况对带式输送机控制系统进行升级改造。
山西某矿设计产能380 万t/年，开采范围内煤层赋存稳定、地质构造不发育，现阶段煤矿井下主运输系统有11 台带式输送机，总运输长度达到42.7 km，将井下采掘作业面生产的原煤持续运输到地面煤仓内。由于带式输送机间无煤仓，后级带式输送机停转时前级必须及时停止；
为满足运输需要，需采用逆煤流启动方式。现带式输送机控制系统运行中存在生产效率不高、能耗大等问题。矿井主运输系统自动化控制程度较低，使用运输人员较多同时矿井现布置的集中监控系统覆盖范围不全，无法及时掌握井下设备运行状态以及故障发生情况。因此，文中针对现场运输情况，设计带式输送机智能集中控制系统，该系统以PLC、井下工业以太网实现带式输送机集中控制，以便提升矿井运输系统生产效率。
具体构建的智能控制系统组成包括有控制台（布置在地面）、料流检测传感器、智能煤流防爆控制箱、带式输送机原有PLC 控制器、井下工业以太网环网以及交换机等，具体搭设架构如图1 所示[8-9]。
图1 智能控制系统架构
智能煤流防爆控制箱与带式输送机原PLC 间用以太网通信。采面生产的煤炭经过采面顺槽、主运输巷、主井以及上仓带式输送机等运输至地面煤仓。由于需要掌握运输系统内带式输送机运行情况，因此需要在每台带式输送机机头处均布置1 台智能煤...
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