关于控制网中提高GPS-RTK作业精度的探讨
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摘 要 近年来，GPS定位技术系统在中国得到了广泛的应用。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性（陆地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能，能为各类用户提供精密的三维坐标测量工具系统。其中的RTK技术近年来发展更是非常迅速，它除具有GPS测量的优点外，同时具有观测时间短、能实现坐标实时解算的优点，在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中广泛应用，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。特别是在城市规划测量中，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级导线大多位于地面。随着城市建设的飞速发展，这些点常常遭到破坏，而常规测量一般要求点间通视，且费工费时。基于这种状况，RTK技术因为其高精度（厘米级）、 快捷（几秒钟）、方便（已知点之间、已知点与目标点之间都不需要通视），迅速得到了广泛的应用。本文着重探讨控制网中提高GPS-RTK作业精度
关键词 坐标;精度;控制点
1 影响GPS- RTK作业精度的因素分析
根据RTK的原理，参考站和流动站直接采集的都是WGS84坐标，参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时的计算点位误差并由电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据。条件满足后就可得到固定解，流动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与流动站之间的测量精度。但是在城市规划测量的作业实践中，实际工程中所用到的往往是当地的坐标系统（比如北京54坐标系统、西安80坐标系统），都是基于经典大地测量方法所获得的坐标系统。所以需要把GPS测得的WGS84坐标符合到已有的已知点上，这就需要先计算获得两个坐标系统之间的转换参数。
因为经典大地测量受局部地球物理因素，如地壳运动、局部大气等影响，以及累积误差的存在，再考虑到当时仪器精度的限制，这些坐标系统都不可避免地存在局部变形（北京54与西安80经相似变换后往往还存在米级的残差）。而所使用的城市各级控制网，也大多还都是从高级大地点起算通过常规导线测量方法逐级布设而成，不可避免地存在着各种误差及变形，这些误差和变形与高精度的GPS观测是相互矛盾的。在利用现有坐标系统的同时，为了保...
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