智能船舶技术的发展与研究
摘 要： 概述智能船舶的由来和演进，综述国内智能船舶的发展现状及智能船厂的发展现状，总结智能船舶相关配套技术，展望智能船舶的发展趋势。
关键词： 智能船舶技术；发展；研究
引言：船舶自动化程度的提高，并没有满足人们追求船舶智能化的渴望，离人们心目中具有自动感知、主观分析、智慧操作的船舶还有一定差距。因此对智能船舶技术进行相关的分析与研究，确定新冬发展方向与目标，对促进船舶行业的发展有重要意义。
一、智能船舶技术
智能船舶技术自动航行主要分为六个模块，智能航行，智能船体，智能机舱，智能能效管理，智能货物管理与智能集成。现代无人驾驶智能船舶自动航行技术具有使用成本低，自动化程度高，续航时间长，智能化水平高，海况适应性强等特点，与传统的驾驶技术相比有着非常大的优势，是当前造船业，航海运输，海洋勘探等行业的主要的发展方向，同时也成为了现在船舶行业的主要的研究方向。目前，无人船舶技术一直都是自动导航与驾驶技术的基础。同时无人船舶技术也存在着许许多多的难题需要考察解决，比如，无人船舶在较远的海上区域执行任务的时候，因为活动范围较大再加上海上的通信条件的恶劣，所以如果采用在无人船舶技术中，自动导航和驾驶技术一直是基础，由于无人船舶通常在较远的海域中执行任务，同时活动范围较大，而且海上通信的条件又比较恶劣，所以采用传统的岸基控制中心再加上人工的控制模式，很难保证对通信的可靠性和连续性。近年来智能船舶的无人驾驶技术已经得到了广泛的应用。我国的智能船舶自动驾驶技术可以分为两个方面，包括有人监控的智能驾驶技术与无人监控的智能驾驶技术。
二、智能船舶的相关配套技术
1 卫星和通信导航技术
在 20 世纪 90 年代初，船舶一旦出港便无法再与陆地取得联系，所有的问题都必须在船上解决。而现今无论船舶航行在世界上的哪一片海域，均可利用卫星与陆地取得联系。而且，随着卫星通信技术的急速发展，船舶与陆地之间的通信环境也有了大幅提升，如同陆地上的宽带网络一般，可实现高速大容量通信的海洋宽带技术也开始飞速普及。 通信技术是用于实现船舶上各系统和设备之间，以及船舶与岸站、船舶与航标之间的信息交互。常用的通信方式主要包括：VHF（甚高频）、海事专网、海事卫星、移动通信网络（手机网络）等。导航技术是用于指导船舶从指定航线的一点运动到另一点，通常包括定位、目的地选择、路径计算和...
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