如何打造一件钢铁战衣
外骨骼是什么
外骨骼，全称动力外骨骼或动力服，由骨骼模样的框架组成，是可以让人穿上的机器。这个装备通过外置发动机、电池或者液压系统为人体提供额外能量供四肢运动，以增强穿戴者的力量和耐久力。
最早的外骨骼可以追溯到19世纪末。1890年，一位名为尼古拉斯>亚根的俄罗斯人发明了一种用压缩空气包作为动力的类外骨骼系统。1917年，美国发明家则开发了一种以蒸汽为动力的外骨骼。
但真正意义上的外骨骼动力服是1960年通用电气公司与美国军队共同开发的，当时命名为'哈迪曼“。通过液压和电机驱动结构，配合力觉反馈感应系统，穿戴者穿着这套装备举起150千克的物体就像举起6千克的物体一样轻松。这一切看似完美，但整机重达680千克的装备根本无法让穿戴者自如行走，而且系统反应速度极慢，穿上它每秒只能走76厘米，只有平常人正常步速的一半，最终被改装成机械臂。
在经历了20世纪60年代的笨重之后，外骨骼在1986年后进入快速发展阶段。当时，一位名叫蒙蒂>里德的美国人设计了一种叫'生命服“的外骨骼系统。蒙蒂曾是美国陆军游骑兵特种部队的士兵，但他在跳伞训练中背部受伤。蒙蒂在医院恢复过程中，从著名的科幻小说《星河战队》中'机动士兵动力服“的概念获得灵感，随后开发出了这一系统。 2001年，'生命服“1号诞生。2005年，'生命服“12号创造了外骨骼步行的世界纪录”90分钟走完5.4千米，和正常人步行速度基本一致。现在，'生命服“已经发展到14号，一次充电能够走1.6千米、搬运92千克物品。
世界各国的超级钢铁侠外衣
美国的'人体负重外骨骼“（HULC）是典型的单兵外骨骼系统。该项目由洛克希德>马丁公司（以下称洛马公司）研制，它是一种模仿人体结构特点设计的外骨骼装置，采用电池供电和液压驱动，利用单一电池充电器便能够使穿戴者背负约91千克的重物在全地形条件下步行20千米。穿戴人体负重外骨骼后，士兵能够完成爬行、深蹲、行走和上半身提举重物等一系列动作。人体负重外骨骼配有先进的微型计算机，以便与士兵的动作保持一致。人体负重外骨骼既可提高士兵的持久作战能力，又可降低士兵受伤的风险。
美国士兵经常负载过重的战斗载荷，这就增加了对身体的压力，容易导致精疲力竭。HULC可以把这种重量通过电池驱动的钛金属肢体转移到地面上。先进的便携式微型计算机可以使得这种外骨骼与士兵们的运动保持协调一致。HULC的这种完全非捆绑式、液压驱动的人形外骨骼使...
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