浅议自动化生产线的发展
摘 要：文章介绍了自动化生產线的发展过程，自动化生产线的功能与作用，以及自动化生产线基本的六大功能模块说明。另外机械手不断投入使用，更加完善了自动化生产线。
关键词：自动化；自动化生产线；机械手
自中国解放以来，中国机械制造业随着全球科学技术的不断进步取得了举世瞩目的发展。特别是近半个世纪以来，经过微电子、传感器、自动控制等各种技术迅猛进步，再就是随着计算机应用领域地不断扩张，很多的先进的思想、先进的技术和先进的工艺逐渐进入中国机械制造业，使机械制造领域发生了质的飞跃，迈向一个新的台阶[1]。同时由于计算机技术的迅猛更新，也促进了机器人技术快速提高，大到航天应用，小到家庭用的扫地机械人或儿童玩具等，在全世界社会经济发展中的每个领域均能看机器人的广泛使用，俨然机器人已成为高科技中不可或缺的组成部分[2]。人类社会的进步以及科学技术的发展已和机器人的研究、开发、使用产生了十分紧密的作用。现代机械自动化生产技术制造出来的产品，不单单为人和手的肢体功能延伸，而且还可以是人类的感官与头脑的意识类的拓展。因此具备智能化的特点呈现是现代自动化生产线和传统的机械加工方式在功能上的实质差异。
至今时期，因为有着高速发展的科学技术为依托，机械制造业中的自动化生产技术也取得了更加广泛的运用，所据地位变得越来越重要。近年来各种各样的自动化生产线已经在汽车制造业、电子电气行业、食品行业、化工行业、冶金行业等领域已经被研究和制造出并投入使用。随着自动化生产线投入的使用，不仅提高了产品品质和生产效率、同时也在改善作业员工作环境、递减能源消耗、降低原料成本等方面均取得了显著的成效[3]。以传统生产流水线的为根基渐渐演变到今天的自动化生产线，是由工件搬运系统和控制系统，把一套自动化设备和关联辅助设备依加工流程联动起来，可以自动完成产品所有或部分生产过程的制造系统。它不但要求生产线上各种机械加工设备可以自动地按照设定的在每个工段及工艺流程，将产品加工成为良品，而且也可以让加工件在装载与卸运、指定位置的固定以及在工段间的移动、加工余料的清除、出货包装式样等细节需求都能够自动的实现。为了能实现这个要求，按设定的制造流程顺序设计者们把自动搬运线和其他部分辅助性装置将不同的机械加工设备安装于一体，并进行控制程序的设定，然后由各个控制系统的功能模块各负其责地发出指令，从而自动地运转，连续、稳定的...
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