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机器人学导论跨专业选修课程教学改革与实践

材料写作网    时间: 2020-04-02 06:50:25     阅读:


  摘 要 针对应用型本科院校对机器人学导论课程的教学需求,对本课程作为跨专业选修课的教学方法和考核方式进行改革探索。经过一系列具体的改革,在教学实践过程中取得较好效果,培养了学生思考问题、解决问题的能力,提升了外专业学生对机器人行业的专业知识储备,为有志于从事机器人行业的跨专业学生奠定良好的基础。
  关键词 跨专业选修课;机器人学导论;教学改革;机器人技术
  中图分类号:G642.0 文献标识码:B
  文章编号:1671-489X(2018)20-0072-03
  Teaching Reform and Practice of Introduction to Robotics as a
  Cross-professional Elective Course//ZHANG Ying, QIAO Gui-fang, HUANG Jiacai
  Abstract The teaching method and evaluation mode of Introduction to Robotics as a cross-professional elective course has been refor-med and explored, according to the teaching requirements of the course in application-oriented institutes and universities. A series of specific reform measures has been applied in the process of teaching practice, and a better effect is obtained. After studying this course, the abilities of students to think and solve problems are cultivated better. The professional knowledge reserve of robot industry is im-proved, which lays a good foundation for the cross-disciplinary stu-dents to engage in robot industry.
  Key words cross-professional elective courses; introduction to robo-
  tics; teaching reform; robotics technology
  1 引言
  在《中国制造2025》[1]中提出的战略任务和重点中,大力推动重点领域突破发展,其中一个方向是推动机器人技术发展。从机电汽车到军工特种行业,从医疗康复到服务娱乐行业,机器人已经全面进入人们的日常生活,在不同领域满足着应用需求。因此,国家大力支持机器人技术的发展,鼓励研发新产品,以促进机器人标准化、模块化发展,突破机器人关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。
  机器人是多学科交叉融合的产物,传统上将机器人作为研究生的研究方向。我国自2016年于东南大学设立机器人...

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